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申请/专利权人：智道网联科技(北京)有限公司
摘要：本申请公开了一种路口速度规划方法、装置，所述方法包括：根据自车路径规划信息和其他交通参与者位置信息，建立抽象空间，所述抽象空间包括交互博弈和交汇博弈，所述交互博弈用于表示自车与其他交通参与者最终会在横向空间上分离，所述交汇博弈用于表示自车和其他交通参与者最终会在横向空间上汇合；根据所述抽象空间中的所述交互博弈、所述交汇博弈以及自车速度信息、其他交通参与者速度信息，建立优化问题；通过求解所述优化问题，输出路口速度规划结果。通过本申请降低路口通行速度规划优化问题设计的复杂性，同时保证求解的平顺性和安全性。
主权项：1.一种路口速度规划方法，其中，所述方法包括：根据自车路径规划信息和其他交通参与者位置信息，建立抽象空间，所述抽象空间包括交互博弈和交汇博弈，所述交互博弈用于表示自车与其他交通参与者最终会在横向空间上分离，所述交汇博弈用于表示自车和其他交通参与者最终会在横向空间上汇合；根据所述抽象空间中的所述交互博弈、所述交汇博弈以及自车速度信息、其他交通参与者速度信息，建立优化问题；通过求解所述优化问题，输出路口速度规划结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 智道网联科技(北京)有限公司 路口速度规划方法、装置
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