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申请/专利权人：北京星河动力装备科技有限公司;北京星河动力航天科技股份有限公司;四川星河动力空间科技有限公司;星河动力(山东)航天科技有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种舵面标定方法、装置、电子设备及计算机存储介质，涉及舵面标定技术领域。该方法应用于飞行器的飞控计算机，飞行器还包括舵机控制器、舵机和舵面，舵机控制器包括控制单元和功率单元，方法包括：指示功率单元暂停控制舵面；接收控制单元采集的舵机与参考电气零位的第一角度值，第一角度值为舵面转动至机械零位的、舵机与参考电气零位的角度值；根据参考电气零位与第一角度值，确定舵机的真实电气零位。本申请实施例实现了提升了将舵面转动至机械零位的速度，减少舵面标定时工作人员的工作量，从而提升了舵面标定的效率。
主权项：1.一种舵面标定方法，其特征在于，应用于飞行器的飞控计算机，所述飞行器还包括舵机控制器、舵机和舵面，所述舵机控制器包括控制单元和功率单元，所述方法包括：指示所述功率单元暂停控制所述舵面；接收所述控制单元采集的第一角度值，所述第一角度值为所述舵面转动至机械零位的、所述舵机与参考电气零位的角度值；根据所述参考电气零位与所述第一角度值，确定所述舵机的真实电气零位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京星河动力装备科技有限公司 北京星河动力航天科技股份有限公司 四川星河动力空间科技有限公司 星河动力(山东)航天科技有限公司 舵面标定方法、装置、电子设备及存储介质
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