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申请/专利权人：株式会社爱信
摘要：提供自身位置误差推定装置和自身位置误差推定方法。自身位置误差推定装置具备：图像获取部，其对由搭载于移动体的拍摄部拍摄到的移动体的四周的图像进行获取；环境地图数据制作部，其基于图像制作环境地图数据；以及自身位置推定部，其在制作环境地图数据之后基于拍摄到的图像和环境地图数据来计算移动体的当前的自身位置。自身位置推定部具备：第1误差计算部，其基于与在制作环境地图数据时计算出的地图点相关的误差来计算自身位置的第1误差；第2误差计算部，其根据在移动体的移动中拍摄到的图像，基于拍摄部的多个位置和姿态来计算自身位置的第2误差；以及第3误差计算部，其计算出包含第1误差和第2误差的自身位置的第3误差。
主权项：1.一种自身位置误差推定装置，其特征在于，具备：图像获取部，其对由搭载于移动体的拍摄部拍摄到的所述移动体的四周的图像进行获取；环境地图数据制作部，其基于所述图像制作环境地图数据；以及自身位置推定部，其在制作所述环境地图数据之后基于拍摄到的图像和所述环境地图数据来计算所述移动体的当前的自身位置，所述自身位置推定部具备：第1误差计算部，其基于与在制作所述环境地图数据时计算出的地图点相关的误差来计算所述自身位置的第1误差；第2误差计算部，其根据在所述移动体的移动中拍摄到的图像，基于所述拍摄部的多个位置和姿态来计算所述自身位置的第2误差；以及第3误差计算部，其计算出包含所述第1误差和所述第2误差的所述自身位置的第3误差。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社爱信 自身位置误差推定装置和自身位置误差推定方法
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