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申请/专利权人：伯克希尔格雷营业股份有限公司
摘要：公开了一种用于与可编程运动装置12一起使用的末端执行器系统30。所述末端执行器系统30包括：臂附接部分34，其用于附接到所述可编程运动装置12的臂；末端执行器附接部分30，其用于附接到用于抓持对象32的末端执行器30；旋转轴部分50，其用于旋转地附接到所述臂附接部分34，所述旋转轴部分50在其远端处联接到所述末端执行器附接部分30；和马达系统42，其提供所述旋转轴部分50以及所述末端执行器附接部分30相对于所述臂附接部分34的旋转。
主权项：1.一种用于与可编程运动装置一起使用的末端执行器系统，所述末端执行器系统包括：臂附接部分，所述臂附接部分用于附接到所述可编程运动装置的臂；末端执行器附接部分，所述末端执行器附接部分用于附接到用于抓持对象的末端执行器；旋转轴部分，所述旋转轴部分用于旋转地附接到所述臂附接部分，所述旋转轴部分在其远端处联接到所述末端执行器附接部分；和马达系统，所述马达系统提供所述旋转轴部分以及所述末端执行器附接部分相对于所述臂附接部分的旋转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 伯克希尔格雷营业股份有限公司 利用使用偏转夹持器的可编程运动装置进行对象处理的系统和方法
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