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一种复杂环境钻孔轮廓精准拟合方法 

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申请/专利权人:中国科学院武汉岩土力学研究所;中国国家铁路集团有限公司

摘要:本发明提供一种复杂环境钻孔轮廓精准拟合方法,包括:S1对检测模型进行训练得到目标检测模型;S2通过图像采集设备获取钻孔的待检测区域的待检测图像并进行图像预处理,获得初始待处理图像;S3将初始待处理图像输入至目标检测模型中,从初始待处理图像中提取钻孔轮廓区域图像;S4从钻孔轮廓区域图像中提取初始钻孔区域弧段组;S5筛除初始钻孔区域弧段组中不满足约束条件的弧段后,获得潜在钻孔轮廓弧段组;S6对潜在钻孔轮廓弧段组和钻孔轮廓区域图像进行处理,得到一个初始椭圆;S7根据潜在钻孔轮廓弧段组和初始椭圆拟合得到钻孔轮廓椭圆。本发明采用的复杂环境钻孔轮廓精准拟合方法,可在复杂施工环境下精准拟合钻孔椭圆形轮廓。

主权项:1.一种复杂环境钻孔轮廓精准拟合方法,其特征在于,包括:S1采用深度学习法对基础检测模型进行训练,得到目标检测模型;S2通过图像采集设备获取钻孔的待检测区域的待检测图像,并对所述待检测图像进行图像预处理,获得初始待处理图像;S3将所述初始待处理图像输入至所述目标检测模型中,采用相机图像钻孔目标快速提取方法从所述初始待处理图像中提取钻孔轮廓区域图像;S4采用边缘检测器从所述钻孔轮廓区域图像中提取初始钻孔区域弧段组;S5对所述初始钻孔区域弧段组依次进行凹凸性约束、显著性约束、方向性约束和象限性约束,筛除所述初始钻孔区域弧段组中不满足约束条件的弧段后,获得潜在钻孔轮廓弧段组;S6采用初始椭圆混合评估法对所述潜在钻孔轮廓弧段组和所述钻孔轮廓区域图像进行处理,得到一个初始椭圆;S7将所述初始椭圆作为钻孔轮廓椭圆的迭代初始值,采用钻孔轮廓迭代拟合法根据所述潜在钻孔轮廓弧段组和所述初始椭圆拟合得到钻孔轮廓椭圆。

全文数据:

权利要求:

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