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申请/专利权人：同济大学
摘要：本发明属于无人驾驶领域，提出了基于区块链安全信誉管理的无人驾驶车群协同模型构建方法，包括：步骤1.相关定义；步骤2.基于区块链安全信誉管理的无人驾驶车群动态演化方法；步骤3.无人驾驶车群的安全协同模型。本发明提出了信誉证明共识机制，旨在避免信誉权重的中心化；提出了基于车辆综合安全信誉评估的分布式车群动态演化算法；结合状态转换和事件触发条件，构建了无人驾驶车群安全协同模型，并对其进行了性质分析和安全性证明。本发明提高了车群整体的安全性，保障了无人驾驶车群有效抵御恶意节点的入侵，为无人驾驶运动行为能够稳定有序行驶提供了有效的安全保障，对促进无人驾驶健康快速发展，具有重要的意义和应用价值。
主权项：1.基于区块链安全信誉管理的无人驾驶车群协同模型构建方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1.相关定义；步骤2.基于区块链安全信誉管理的无人驾驶车群动态演化方法，包括：步骤2.1安全信誉管理；步骤2.2动态演化事件；步骤2.3车群拓扑优化；步骤2.4无人驾驶车群演化算法步骤3无人驾驶车群的安全协同模型构建，包括：步骤3.1车群状态转换；步骤3.2安全协同模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 同济大学 基于区块链安全信誉管理的无人驾驶车群协同模型构建方法
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