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模块化自动驾驶系统以及自动驾驶车辆 

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申请/专利权人:福建泉城特种装备科技有限公司

摘要:本实用新型涉及靶车技术领域,具体公开了模块化自动驾驶系统以及自动驾驶车辆,包括:包括控制芯片:用于实现靶车内部的电子元器件的整体控制,并接受外界指令发出对应的指令;转向控制模块:用于控制电子转向器,实现靶车的转弯;第一计时器:用于确定转向控制模块的介入时间,转向控制模块的介入之前,靶车均为直线运动;第二计时器:用于确定转向控制模块的工作时间,即靶车转弯时间;转向复位模块:用于控制电子转向器复位,即回归到靶车为直线运动的状态,本装置解决了传统的靶车考核由于路线不统一导致的考核不公平的问题。

主权项:1.模块化自动驾驶系统,其特征在于:包括:包括控制芯片:用于实现靶车内部的电子元器件的整体控制,并接受外界指令发出对应的指令;转向控制模块:用于控制电子转向器,实现靶车的转弯;第一计时器:用于确定转向控制模块的介入时间,转向控制模块的介入之前,靶车均为直线运动;第二计时器:用于确定转向控制模块的工作时间,即靶车转弯时间;转向复位模块:用于控制电子转向器复位,即回归到靶车为直线运动的状态。

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