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申请/专利权人：江南大学

摘要：本发明涉及一种多通道环锭花式捻线装置，设计引入多路交互式超喂机构和交互式捻合结构，由各环节所设伺服电机分别实现异步控制，能够实现结构、形态、色彩变化花式线的高效获得；并且基于上述多路交互式超喂机构，本发明进一步设计了交互式非对称捻线方法，通过匹配交互超喂和交互捻合的协同效应，实现了饰纱与芯纱的任意互换，交捻、包捻、缠捻、圈捻等不同捻合方式的随机互换，以及并捻、结子、圈圈、辫子等花型的随机互换，使花式线获得在结构、形态、色彩上丰富多彩的变化形式。

主权项：1.一种多通道环锭花式捻线装置的交互式非对称捻线方法，其特征在于：多通道环锭花式捻线装置，用于将多路原纱以不同的速度交互喂入加捻区，并在捻合点实现多根原纱交互式捻合的自由切换、以及对称捻合与非对称捻合的自由切换，从而形成结构、形态、色彩变化的花式线；包括PLC控制器、多路交互式超喂机构和交互式捻合结构，其中，多路交互式超喂机构包括罗拉轴A1、定位轴F、至少一个辅轴、至少一个辅助齿轮、至少两个罗拉、至少两个压辊、至少两个钳口，以及分别与罗拉轴A1、各辅轴一一对应的伺服电机，罗拉轴A1、各辅轴分别与对应伺服电机相连；多路交互式超喂机构中，罗拉的数量等于辅轴的数量加1，辅助齿轮的数量与辅轴的数量相等；各罗拉的内径、外径彼此相同，且各罗拉的内径均与罗拉轴A1的外径相适应；各罗拉套设于罗拉轴A1上，并且其中一个罗拉与罗拉轴A1之间采用键彼此固定连接，其余各个罗拉分别与罗拉轴A1之间采用活套彼此相对转动，且各个相对转动的罗拉、各个辅助齿轮、各个辅轴三者一一对应，各辅助齿轮分别固定套设于对应辅轴上，各辅助齿轮分别随对应辅轴的转动而转动，各辅轴所在直线均与罗拉轴A1所在直线相平行，并且各个辅助齿轮分别经同步齿形带与对应罗拉相对接，各个相对转动的罗拉分别在对应辅助齿轮经同步齿形带的传动下而转动；钳口的数量、压辊的数量均与罗拉的数量相等，各钳口的内径、外径彼此相同，且各钳口的内径均与定位轴F的外径相适应，各钳口分别套设于定位轴F上，且各钳口分别与定位轴F之间彼此相对转动，各压辊的内径、外径彼此相同，且各压辊的内径均与钳口的外径相适应，各钳口分别与各压辊彼此一一对应，各压辊分别固定套设于对应钳口的外侧；定位轴F所在直线与罗拉轴A1所在直线相平行，且各压辊的位置分别与各罗拉的位置彼此一一对应，以及各罗拉的外周面分别与对应位置压辊的外周面之间保持预设间隙，该间隙小于原纱的外径；参与捻线的原纱的根数不大于罗拉的数量，PLC控制器与多路交互式超喂机构中的各伺服电机分别对接，基于PLC控制器通过各伺服电机分别对罗拉轴A1、各辅轴进行控制，各根原纱分别一一对应喂入各罗拉，基于喂入原纱各罗拉的转动，结合其与对应压辊之间的摩擦力带动对应压辊转动，实现各原纱的继续输送；交互式捻合结构包括梳栉S、驱动齿轮C1、齿纹滑杆C2、环锭、钢领板，以及分别与驱动齿轮C1、环锭、钢领板一一对应的伺服电机，驱动齿轮C1、环锭、钢领板分别与对应伺服电机相连；交互式捻合结构中，梳栉S上定位导杆的数量等于罗拉的数量加1，驱动齿轮C1与齿纹滑杆C2上的齿纹相对接，梳栉S固定设置于齿纹滑杆C2上背向齿纹的面上，齿纹滑杆C2随驱动齿轮C1的转动沿其所在直线来回移动，即梳栉S随齿纹滑杆C2的移动而移动；环锭位于梳栉S的下游位置；PLC控制器与交互式捻合结构中的各伺服电机分别对接，基于PLC控制器通过各伺服电机分别对驱动齿轮C1、环锭、钢领板进行控制，由多路交互式超喂机构继续输送的各根原纱分别一一对应送入梳栉S上各相邻定位导杆间隙，然后经过梳栉S上各相邻定位导杆间隙的各根原纱依次汇聚于同一点，并在环锭加捻作用下实现交互捻合、以及对称捻合与非对称捻合的切换，获得结构、形态、色彩变化的花式线；还包括导纱钩P1，经过所述交互式捻合结构获得的花式线，穿过导纱钩P1后、送入环锭卷绕区；还包括分别与各伺服电机一一对应的伺服驱动器，所述PLC控制器分别经各伺服驱动器与对应伺服电机对接；交互式非对称捻线方法基于所述PLC控制器针对所述交互式捻合结构中各伺服电机的控制，PLC控制器进一步针对所述多路交互式超喂机构中罗拉轴A1、各辅轴分别对所对应伺服电机进行控制，实现各罗拉的异步驱动转动，通过对各罗拉对应原纱输出速度的分别控制，基于各罗拉间的不同速度组合，结合梳栉S的速度变化，在环锭的加捻作用下进行对称捻合和非对称捻合操作，实现饰纱与芯纱互换所带来的花式线色彩变化，以及实现由交捻、包捻、缠捻、圈捻方式互换，所带来花式线纱结构和形态在并捻、结子、圈圈、辫子花型结构和形态之间的转换，获得结构、形态、色彩变化的花式线；当罗拉的数量为2，应用两根原纱Y1、Y2分别一一对应喂入各罗拉，原纱Y1所对应的喂入速度为V1，原纱Y2所对应的喂入速度为V2，则按如下规则，执行多通道环锭花式捻线装置进行对称捻合和非对称捻合操作，分别获得对应的结构、形态、色彩变化的花式线；结构方面：V1＞V2状态下：当V1V2＝1.40-3.50时，以Y2为芯纱Y1为饰纱且Y1圈捻在Y2上形成圈圈线；V2＞V1状态下：当V2V1＝1.40-3.50时，以Y1为芯纱Y2为饰纱且Y2包捻在Y1上形成圈圈线或辫子线；色彩方面：当V1V2＝1.40-3.50时，形成以Y2为芯纱、Y1为饰纱，且圈圈或辫子的颜色为Y2所对应颜色；当V2V1＝1.40-3.50时，形成以Y1为芯纱、Y2为饰纱，且圈圈或辫子的颜色为Y1所对应颜色；当罗拉的数量为4，应用四根原纱Y1、Y2、Y3、Y4分别一一对应喂入各罗拉，原纱Y1所对应的喂入速度为V1，原纱Y2所对应的喂入速度为V2，原纱Y3所对应的喂入速度为V3，原纱Y4所对应的喂入速度为V4，则按如下规则，执行多通道环锭花式捻线装置进行对称捻合和非对称捻合操作，分别获得对应花式线；结构方面1：V1V2V3V4，Y1作为芯纱，Y2、Y3、Y4作为饰纱状态下：当V2V1＝1.05-1.15，V3V1＝1.15-1.35，V4V1＝1.40-3.50时，Y2包捻在Y1上形成包芯，Y3缠捻在Y1上形成结子，Y4圈捻在Y1上形成圈圈；V2V3V4V1，Y2作为芯纱，Y1、Y3、Y4作为饰纱状态下：当V3V2＝1.05-1.15，V4V2＝1.15-1.35，V1V2＝1.40-3.50时，Y3包捻在Y2上形成包芯，Y4缠捻在Y2上形成结子，Y1圈捻在Y2上形成圈圈；V3V4V1V2，Y3作为芯纱，Y1、Y2、Y4作为饰纱状态下：当V4V3＝1.05-1.15，V1V3＝1.15-1.35，V2V3＝1.40-3.50时，Y4包捻在Y3上形成包芯，Y1缠捻在Y3上形成结子，Y2圈捻在Y3上形成圈圈；结构方面2：V1＝V2V3＝V4，Y1+Y2作为芯纱，Y3+Y4作为饰纱状态下：当V3V1＝V4V2＝1.40-3.50时，Y3+Y4圈捻在Y1+Y2上形成圈圈；V1＝V3V2＝V4，Y1+Y3作为芯纱，Y2+Y4作为饰纱状态下：当V2V1＝V4V3＝1.40-3.50时，Y2+Y4圈捻在Y1+Y3上形成圈圈；V1＝V4V2＝V3，Y1+Y4作为芯纱，Y2+Y3作为饰纱状态下：当V2V1＝V3V4＝1.40-3.50时，Y2+Y3圈捻在Y1+Y4上形成圈圈；结构方面3：V1V2＝V3＝V4，Y1作为芯纱，Y2+Y3+Y4作为饰纱状态下：当V2V1＝V3V1＝V4V1＝1.40-3.50时，Y2+Y3+Y4圈捻在Y1上形成三重圈圈纱；V2V1＝V3＝V4，Y2作为芯纱，Y1+Y3+Y4作为饰纱状态下：当V1V2＝V3V2＝V4V2＝1.40-3.50时，Y1+Y3+Y4圈捻在Y2上形成三重圈圈纱；V3V1＝V2＝V4，Y3作为芯纱，Y1+Y2+Y4作为饰纱状态下：当V1V3＝V2V3＝V4V3＝1.40-3.50时，Y1+Y2+Y4圈捻在Y3上形成三重圈圈纱；V4V1＝V2＝V3，Y4作为芯纱，Y1+Y2+Y3作为饰纱状态下：当V1V4＝V2V4＝V3V4＝1.40-3.50时，Y1+Y2+Y3圈捻在Y4上形成三重圈圈纱；色彩方面：V1、V2、V3、V4均不相等状态下：当V1最小，且V2V1＝1.05-1.15，V3V1＝1.15-1.35，V4V1＝1.40-3.50时，则Y1为芯纱，Y2包捻在Y1上、形成Y2所对应颜色包芯纱，Y3缠捻在Y1+Y2上、形成Y3所对应颜色的结子，Y4圈捻在Y1+Y2上、形成Y4所对应颜色的圈圈；当V1最大、V4最小，且V3V4＝1.05-1.15，V2V4＝1.15-1.35，V1V4＝1.40-3.50时，则Y4为芯纱，Y3包捻在Y4上、形成Y3所对应颜色包芯纱，Y2缠捻在Y4上、形成Y2所对应颜色的结子，Y1圈捻在Y3上、形成Y1所对应颜色的圈圈；V1V2＝V3＝V4，Y1作为芯纱，Y3+Y2+Y4作为饰纱状态下：当V2V1＝V3V1＝V4V1＝1.40-3.50时，Y3+Y2+Y4圈捻在Y1上、形成Y2、Y3、Y4分别所对应颜色的圈圈；V1V2＝V3＝V4，Y3+Y2+Y4作为芯纱，Y1作为饰纱状态下：当V1V2＝V1V3＝V1V4＝1.40-3.50时，Y1圈捻在Y3+Y2+Y4上、形成Y1所对应颜色的圈圈纱。

全文数据：一种多通道环锭花式捻线装置及交互式非对称捻线方法技术领域本发明涉及一种多通道环锭花式捻线装置及交互式非对称捻线方法，属于数字化捻线技术领域。背景技术环锭花式捻线机通常采用两步法生产花式线，第一步先将饰纱与芯纱以Z捻进行加捻且对芯纱形成超喂，通过控制超喂量形成不同的花式；第三步将固线与饰纱芯纱的合股线以S捻进行二次合股加捻，以此形成花式线，现有环锭纺生产花式线存在的主要问题如下：1、捻线方式单一传统环锭捻线机通过环锭加捻将前、后罗拉分别输出的两根纱捻合形成股线。由于前罗拉与后罗拉不在同一轴线上，则一根纱由前罗拉输出后直接进入加捻区，另一根纱由后罗拉输出后再经过导杆转向进入加捻区。在环锭加捻器的作用下，两根纱线汇合于捻合点并捻合成股线。芯纱与饰纱两根纱线输送方式的不同，决定了由前罗拉输出纱线的速度可以大于后罗拉输出纱条的速度，而由后罗拉输出纱线的速度不能大于前罗拉输出纱条的速度。因此，捻合成型的股线经纲领钢丝圈作用卷绕到锭子上，股线卷绕到锭子上的线速度一般与后罗拉输出纱条的速度相等。由于这个原因，在纺制结子纱、圈圈纱和辫子纱时，由前罗拉输出的纱作为饰纱，由后罗拉输出的纱作为芯纱，两者不能切换，故捻线方式单一。2、纺制的花式线品种单一由于环锭捻线机加工花式线时芯纱与饰纱不能切换，故无法在包捻、缠捻、圈捻等不同的捻合方式实中现饰纱与芯纱之间的交互转换，也无法在包饶、结子、圈圈、辫子等花式线结构中实现现饰纱与芯纱之间的交互式转换。由于环锭捻线机在花式线的纺纱过程中，很难调控花式线的包缠结构、形态、色彩、风格和手感的变化，故无法满足形态变化多端、色彩丰富细腻、风格灵动前卫的花式线服装面料的需求。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种多通道环锭花式捻线装置，设计引入多路交互式超喂机构和交互式捻合结构，由各环节所设伺服电机分别实现异步控制，能够实现结构、形态、色彩变化花式线的高效获得。本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种多通道环锭花式捻线装置，用于将多路原纱以不同的速度交互喂入加捻区，并在捻合点实现多根原纱交互式捻合的自由切换、以及对称捻合与非对称捻合的自由切换，从而形成结构、形态、色彩变化的花式线；其特征在于：包括PLC控制器、多路交互式超喂机构和交互式捻合结构，其中，多路交互式超喂机构包括罗拉轴、定位轴、至少一个辅轴、至少一个辅助齿轮、至少两个罗拉、至少两个压辊、至少两个钳口，以及分别与罗拉轴、各辅轴一一对应的伺服电机，罗拉轴、各辅轴分别与对应伺服电机相连；多路交互式超喂机构中，罗拉的数量等于辅轴的数量加1，辅助齿轮的数量与辅轴的数量相等；各罗拉的内径、外径彼此相同，且各罗拉的内径均与罗拉轴的外径相适应；各罗拉套设于罗拉轴上，并且其中一个罗拉与罗拉轴之间采用键彼此固定连接，其余各个罗拉分别与罗拉轴之间采用活套彼此相对转动，且该各个相对转动的罗拉、各个辅助齿轮、各个辅轴三者一一对应，各辅助齿轮分别固定套设于对应辅轴上，各辅助齿轮分别随对应辅轴的转动而转动，各辅轴所在直线均与罗拉轴所在直线相平行，并且各个辅助齿轮分别经同步齿形带与对应罗拉相对接，该各个相对转动的罗拉分别在对应辅助齿轮经同步齿形带的传动下而转动；钳口的数量、压辊的数量均与罗拉的数量相等，各钳口的内径、外径彼此相同，且各钳口的内径均与定位轴的外径相适应，各钳口分别套设于定位轴上，且各钳口分别与定位轴之间彼此相对转动，各压辊的内径、外径彼此相同，且各压辊的内径均与钳口的外径相适应，各钳口分别与各压辊彼此一一对应，各压辊分别固定套设与对应钳口的外侧；定位轴所在直线与罗拉轴所在直线相平行，且各压辊的位置分别各罗拉的位置彼此一一对应，以及各罗拉的外周面分别与对应位置压辊的外周面之间保持预设间隙，该间隙小于原纱的外径；参与捻线的原纱的根数不大于罗拉的数量，PLC控制器与多路交互式超喂结构中的各伺服电机分别对接，基于PLC控制器通过各伺服电机分别对罗拉轴、各辅轴的控制，各根原纱分别一一对应喂入各罗拉，基于喂入原纱各罗拉的转动，结合其与对应压辊之间的摩擦力、带动对应压辊转动，实现各原纱的继续输送；交互式捻合结构包括梳栉、驱动齿轮、齿纹滑杆、环锭、钢领板，以及分别与驱动齿轮、环锭、钢领板一一对应的伺服电机，驱动齿轮、环锭、钢领板分别与对应伺服电机相连；交互式捻合结构中，梳栉上定位导杆的数量等于罗拉的数量加1，驱动齿轮与齿纹滑杆上的齿纹相对接，梳栉固定设置于齿纹滑杆上背向齿纹的面上，齿纹滑杆随驱动齿轮的转动、沿其所在直线来回移动，即梳栉随齿纹滑杆的移动而移动；环锭位于梳栉的下游位置；PLC控制器与交互式捻合结构中的各伺服电机分别对接，基于PLC控制器通过各伺服电机分别对驱动齿轮、环锭、钢领板的控制，由多路交互式超喂机构继续输送的各根原纱、分别一一对应送入梳栉上各相邻定位导杆间隙，然后经过梳栉上各相邻定位导杆间隙的各根原纱依次汇聚于同一点，并在环锭加捻作用下实现交互捻合、以及对称捻合与非对称捻合的切换，获得结构、形态、色彩变化的花式线。作为本发明的一种优选技术方案：还包括导纱钩P1，经过所述交互式捻合结构获得的花式线，穿过导纱钩P1后、送入环锭卷绕区。作为本发明的一种优选技术方案：还包括分别与各伺服电机一一对应的伺服驱动器，所述PLC控制器分别经各伺服驱动器、与对应伺服电机对接。作为本发明的一种优选技术方案：还包括分别与各伺服电机一一对应的减速机，所述PLC控制器分别经各伺服驱动器依次串联对应伺服电机、减速机后，对接受控对象。与上述相对应，本发明所要解决的技术问题是提供一种基于多通道环锭花式捻线装置的交互式非对称捻线方法，通过匹配交互超喂和交互捻合的协同效应，实现了饰纱与芯纱的任意互换，交捻、包捻、缠捻、圈捻等不同捻合方式的随机互换，以及并捻、结子、圈圈、辫子等花型的随机互换，使花式线获得在结构、形态、色彩上丰富多彩的变化形式。本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种基于多通道环锭花式捻线装置的交互式非对称捻线方法，基于所述PLC控制器针对所述交互式捻合结构中各伺服电机的控制，PLC控制器进一步针对所述多路交互式超喂结构中罗拉轴、各辅轴分别所对应伺服电机进行控制，实现各罗拉的异步驱动转动，通过对各罗拉对应原纱输出速度的分别控制，基于各罗拉间的不同速度组合，结合梳栉的速度变化，在环锭的加捻作用下进行对称捻合和非对称捻合操作，实现饰纱与芯纱互换所带来的花式线色彩变化，以及实现由交捻、包捻、缠捻、圈捻方式互换，所带来花式线纱结构和形态在并捻、结子、圈圈、辫子花型结构和形态之间的转换，获得结构、形态、色彩变化的花式线。作为本发明的一种优选技术方案：所述罗拉的数量为2，应用两根原纱Y1、Y2分别一一对应喂入各罗拉，原纱Y1所对应的喂入速度为V1，原纱Y2所对应的喂入速度为V2，则按如下规则，执行多通道环锭花式捻线装置进行对称捻合和非对称捻合操作操作，分别获得对应的结构、形态、色彩变化的花式线；结构方面：V1＞V2状态下：当V1V2＝1.05-1.15时，以Y2为芯纱Y1为饰纱且Y1包捻在Y2上形成包芯线；当V1V2＝1.15-1.35时，以Y2为芯纱Y1为饰纱且Y1缠捻在Y2上形成结子线；当V1V2＝1.40-3.50时，以Y2为芯纱Y1为饰纱且Y1圈捻在Y2上形成圈圈线；V2＞V1状态下：当V2V1＝1.05-1.15时，以Y1为芯纱Y2为饰纱且Y2包捻在Y1上形成包芯线；当V2V1＝1.15-1.35时，以Y1为芯纱Y2为饰纱且Y2包捻在Y1上形成结子线；当V2V1＝1.40-3.50时，以Y1为芯纱Y2为饰纱且Y2包捻在Y1上形成圈圈线或辫子线；色彩方面：当V1V2＝1.05-1.15时，形成以Y2为芯纱、Y1为饰纱，且Y2所对应颜色的包芯线；当V2V1＝1.05-1.15时，形成以Y1为芯纱、Y2为饰纱，且Y1所对应颜色的包芯线；当V1V2＝1.15-1.35时，形成以Y2为芯纱、Y1为饰纱，且结子的颜色为Y2所对应颜色；当V2V1＝1.15-1.35时，形成以Y1为芯纱、Y2为饰纱，且结子的颜色为Y1所对应颜色；当V1V2＝1.40-3.50时，形成以Y2为芯纱、Y1为饰纱，且圈圈或辫子的颜色为Y2所对应颜色；当V2V1＝1.40-3.50时，形成以Y1为芯纱、Y2为饰纱，且圈圈或辫子的颜色为Y1所对应颜色。作为本发明的一种优选技术方案：所述罗拉的数量为4，应用四根原纱Y1、Y2、Y3、Y4分别一一对应喂入各罗拉，原纱Y1所对应的喂入速度为V1，原纱Y2所对应的喂入速度为V2，原纱Y3所对应的喂入速度为V3，原纱Y4所对应的喂入速度为V4，则按如下规则，执行多通道空心锭花式捻线装置进行对称捻合和非对称捻合操作操作，分别获得对应花式线；结构方面1：V1V2＝V3＝V4，Y3+Y2+Y4作为芯纱，Y1作为饰纱状态下：当V1V2＝V1V3＝V1V4＝1.05-1.15时，Y1包捻在Y3+Y2+Y4上、形成Y1所对应颜色对Y2、Y3、Y4所对应颜色混色包捻的包芯纱；当V1V2＝V1V3＝V1V4＝1.15-1.35时，Y1缠捻在Y3+Y2+Y4上、形成Y1所对应颜色的结子纱；当V1V2＝V1V3＝V1V4＝1.40-3.50时，Y1圈捻在Y3+Y2+Y4上、形成Y1所对应颜色的圈圈纱。本发明所述一种多通道环锭花式捻线装置及交互式非对称捻线方法，采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：本发明所设计多通道环锭花式捻线装置，设计引入多路交互式超喂机构和交互式捻合结构，由各环节所设伺服电机分别实现异步控制，能够实现结构、形态、色彩变化花式线的高效获得；并且基于上述多路交互式超喂机构，本发明进一步设计了交互式非对称捻线方法，通过匹配交互超喂和交互捻合的协同效应，实现了饰纱与芯纱的任意互换，交捻、包捻、缠捻、圈捻等不同捻合方式的随机互换，以及并捻、结子、圈圈、辫子等花型的随机互换，使花式线获得在结构、形态、色彩上丰富多彩的变化形式。附图说明图1是本发明所设计多通道环锭花式捻线装置的侧视图；图2是本发明所设计多通道环锭花式捻线装置的俯视图；图3是本发明所设计多通道环锭花式捻线装置中多路交互式超喂机构的正视图。图4是本发明所设计多通道环锭花式捻线装置中多路交互式超喂机构的俯视图；图5是本发明所设计多通道环锭花式捻线装置中电驱动模块示意图。其中，A1.罗拉轴，F.定位轴，C1.驱动齿轮，C2.齿纹滑杆，S.梳栉。具体实施方式下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。多根纱线捻合时会产生对称捻合和非对称捻合。将线密度、捻度、色彩均相同的三根纱线或多根纱线以相等速度喂入加捻时，会形成结构与形态均对称的花式线，这种捻合过程称为对称捻合。将线密度、捻度、色彩以及喂入速度至少有一项不相等的三根纱线或多根纱线进行加捻，会形成结构、形态、色彩均随机变化的花式线，这种捻合过程称为非对称捻合。非对称捻合股线的结构、形态、色彩随机发生变化，故被称为花式线。例如，当线密度差异较大的三根纱相互捻合时，较细的纱会包饶在较粗的纱上形成包捻结构；当捻度差异较大的三根纱相互捻合时，捻度较低的纱会包绕在捻度较高的纱上形成包捻结构；当色彩不同的三根纱相互捻合时，会形成双色交捻花式线；当喂入速度不同的三根纱相互捻合时，根据速度差异的大小会分别形成包捻结构、缠捻结构、圈捻结构。本发明设计了一种多通道环锭花式捻线装置，用于将多路原纱以不同的速度交互喂入加捻区，并在捻合点实现多根原纱交互式捻合的自由切换、以及对称捻合与非对称捻合的自由切换，从而形成结构、形态、色彩变化的花式线；实际应用当中，如图1和图2所示，具体包括PLC控制器、多路交互式超喂机构和交互式捻合结构，其中，多路交互式超喂机构包括罗拉轴A1、定位轴F、至少一个辅轴、至少一个辅助齿轮、至少两个罗拉、至少两个压辊、至少两个钳口，以及分别与罗拉轴A1、各辅轴一一对应的伺服电机，罗拉轴A1、各辅轴分别与对应伺服电机相连。如图4所示，多路交互式超喂机构中，罗拉的数量等于辅轴的数量加1，辅助齿轮的数量与辅轴的数量相等；各罗拉的内径、外径彼此相同，且各罗拉的内径均与罗拉轴A1的外径相适应；各罗拉套设于罗拉轴A1上，并且其中一个罗拉与罗拉轴A1之间采用键彼此固定连接，其余各个罗拉分别与罗拉轴A1之间采用活套彼此相对转动，且该各个相对转动的罗拉、各个辅助齿轮、各个辅轴三者一一对应，各辅助齿轮分别固定套设于对应辅轴上，各辅助齿轮分别随对应辅轴的转动而转动，各辅轴所在直线均与罗拉轴A1所在直线相平行，并且各个辅助齿轮分别经同步齿形带与对应罗拉相对接，该各个相对转动的罗拉分别在对应辅助齿轮经同步齿形带的传动下而转动。如图3所示，钳口的数量、压辊的数量均与罗拉的数量相等，各钳口的内径、外径彼此相同，且各钳口的内径均与定位轴F的外径相适应，各钳口分别套设于定位轴F上，且各钳口分别与定位轴F之间彼此相对转动，各压辊的内径、外径彼此相同，且各压辊的内径均与钳口的外径相适应，各钳口分别与各压辊彼此一一对应，各压辊分别固定套设与对应钳口的外侧；定位轴F所在直线与罗拉轴A1所在直线相平行，且各压辊的位置分别各罗拉的位置彼此一一对应，以及各罗拉的外周面分别与对应位置压辊的外周面之间保持预设间隙，该间隙小于原纱的外径。参与捻线的原纱的根数不大于罗拉的数量，PLC控制器与多路交互式超喂结构中的各伺服电机分别对接，基于PLC控制器通过各伺服电机分别对罗拉轴A1、各辅轴的控制，各根原纱分别一一对应喂入各罗拉，基于喂入原纱各罗拉的转动，结合其与对应压辊之间的摩擦力、带动对应压辊转动，实现各原纱的继续输送。如图1所示，交互式捻合结构包括梳栉S、驱动齿轮C1、齿纹滑杆C2、环锭、钢领板，以及分别与驱动齿轮C1、环锭、钢领板一一对应的伺服电机，驱动齿轮C1、环锭、钢领板分别与对应伺服电机相连。交互式捻合结构中，梳栉S上定位导杆的数量等于罗拉的数量加1，驱动齿轮C1与齿纹滑杆C2上的齿纹相对接，梳栉S固定设置于齿纹滑杆C2上背向齿纹的面上，齿纹滑杆C2随驱动齿轮C1的转动、沿其所在直线来回移动，即梳栉S随齿纹滑杆C2的移动而移动；环锭位于梳栉S的下游位置。PLC控制器与交互式捻合结构中的各伺服电机分别对接，基于PLC控制器通过各伺服电机分别对驱动齿轮C1、环锭、钢领板的控制，由多路交互式超喂机构继续输送的各根原纱、分别一一对应送入梳栉S上各相邻定位导杆间隙，然后经过梳栉S上各相邻定位导杆间隙的各根原纱依次汇聚于同一点，并在环锭加捻作用下实现交互捻合、以及对称捻合与非对称捻合的切换，获得结构、形态、色彩变化的花式线。上述所设计多通道环锭花式捻线装置，在具体的实施应用当中，还设计导纱钩P1，经过所述交互式捻合结构获得的花式线，穿过导纱钩P1后、送入环锭卷绕区；在针对各伺服电机的分别控制中，还设计分别与各伺服电机一一对应的伺服驱动器、减速机，所述PLC控制器分别经各伺服驱动器依次串联对应伺服电机、减速机后，对接受控对象，因此，本发明所设计多通道环锭花式捻线装置中各个电驱动组合结构，如图5所示。实际捻线应用中，基于PLC控制器通过各伺服电机分别对罗拉轴A1、驱动齿轮C1、环锭、钢领板、各辅轴的控制，各根原纱首先分别一一对应喂入各罗拉，基于喂入原纱各罗拉的转动，结合其与对应压辊之间的摩擦力、带动对应压辊转动，实现各原纱的输送，接着各根原纱、分别一一对应送入梳栉S上各相邻定位导杆间隙，然后经过梳栉S上各相邻定位导杆间隙的各根原纱依次汇聚于同一点，并在环锭加捻作用下实现交互捻合、以及对称捻合与非对称捻合的切换，获得结构、形态、色彩变化的花式线。基于上述所设计多通道环锭花式捻线装置结构技术方案，本发明进一步设计了基于此方案的交互式非对称捻线方法，基于所述PLC控制器针对所述交互式捻合结构中各伺服电机的控制，PLC控制器进一步针对所述多路交互式超喂结构中罗拉轴A1、各辅轴分别所对应伺服电机进行控制，实现各罗拉的异步驱动转动，通过对各罗拉对应原纱输出速度的分别控制，基于各罗拉间的不同速度组合，结合梳栉S的速度变化，在环锭的加捻作用下进行对称捻合和非对称捻合操作，实现饰纱与芯纱互换所带来的花式线色彩变化，以及实现由交捻、包捻、缠捻、圈捻方式互换，所带来花式线纱结构和形态在并捻、结子、圈圈、辫子花型结构和形态之间的转换，获得结构、形态、色彩变化的花式线。上述多通道环锭花式捻线装置及交互式非对称捻线方法技术方案，在实际应用当中，具体诸如双通道环锭花式捻线装置、四通道环锭花式捻线装置，其中，双通道环锭花式捻线装置中，罗拉的数量为2，应用两根原纱Y1、Y2分别一一对应喂入各罗拉，原纱Y1所对应的喂入速度为V1，原纱Y2所对应的喂入速度为V2，则按如下规则，执行多通道环锭花式捻线装置进行对称捻合和非对称捻合操作操作，分别获得对应的结构、形态、色彩变化的花式线。结构方面：V1＞V2状态下：当V1V2＝1.05-1.15时，以Y2为芯纱Y1为饰纱且Y1包捻在Y2上形成包芯线；当V1V2＝1.15-1.35时，以Y2为芯纱Y1为饰纱且Y1缠捻在Y2上形成结子线；当V1V2＝1.40-3.50时，以Y2为芯纱Y1为饰纱且Y1圈捻在Y2上形成圈圈线；V2＞V1状态下：当V2V1＝1.05-1.15时，以Y1为芯纱Y2为饰纱且Y2包捻在Y1上形成包芯线；当V2V1＝1.15-1.35时，以Y1为芯纱Y2为饰纱且Y2包捻在Y1上形成结子线；当V2V1＝1.40-3.50时，以Y1为芯纱Y2为饰纱且Y2包捻在Y1上形成圈圈线或辫子线；色彩方面：当V1V2＝1.05-1.15时，形成以Y2为芯纱、Y1为饰纱，且Y2所对应颜色的包芯线；当V2V1＝1.05-1.15时，形成以Y1为芯纱、Y2为饰纱，且Y1所对应颜色的包芯线；当V1V2＝1.15-1.35时，形成以Y2为芯纱、Y1为饰纱，且结子的颜色为Y2所对应颜色；当V2V1＝1.15-1.35时，形成以Y1为芯纱、Y2为饰纱，且结子的颜色为Y1所对应颜色；当V1V2＝1.40-3.50时，形成以Y2为芯纱、Y1为饰纱，且圈圈或辫子的颜色为Y2所对应颜色；当V2V1＝1.40-3.50时，形成以Y1为芯纱、Y2为饰纱，且圈圈或辫子的颜色为Y1所对应颜色。四通道环锭花式捻线装置中，罗拉的数量为4，应用四根原纱Y1、Y2、Y3、Y4分别一一对应喂入各罗拉，原纱Y1所对应的喂入速度为V1，原纱Y2所对应的喂入速度为V2，原纱Y3所对应的喂入速度为V3，原纱Y4所对应的喂入速度为V4，则按如下规则，执行多通道空心锭花式捻线装置进行对称捻合和非对称捻合操作操作，分别获得对应花式线；结构方面1：V1V2＝V3＝V4，Y3+Y2+Y4作为芯纱，Y1作为饰纱状态下：当V1V2＝V1V3＝V1V4＝1.05-1.15时，Y1包捻在Y3+Y2+Y4上、形成Y1所对应颜色对Y2、Y3、Y4所对应颜色混色包捻的包芯纱；当V1V2＝V1V3＝V1V4＝1.15-1.35时，Y1缠捻在Y3+Y2+Y4上、形成Y1所对应颜色的结子纱；当V1V2＝V1V3＝V1V4＝1.40-3.50时，Y1圈捻在Y3+Y2+Y4上、形成Y1所对应颜色的圈圈纱。上述技术方案所设计多通道环锭花式捻线装置，设计引入多路交互式超喂机构和交互式捻合结构，由各环节所设伺服电机分别实现异步控制，能够实现结构、形态、色彩变化花式线的高效获得；并且基于上述多路交互式超喂机构，本发明进一步设计了交互式非对称捻线方法，通过匹配交互超喂和交互捻合的协同效应，实现了饰纱与芯纱的任意互换，交捻、包捻、缠捻、圈捻等不同捻合方式的随机互换，以及并捻、结子、圈圈、辫子等花型的随机互换，使花式线获得在结构、形态、色彩上丰富多彩的变化形式。上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

权利要求：1.一种多通道环锭花式捻线装置，用于将多路原纱以不同的速度交互喂入加捻区，并在捻合点实现多根原纱交互式捻合的自由切换、以及对称捻合与非对称捻合的自由切换，从而形成结构、形态、色彩变化的花式线；其特征在于：包括PLC控制器、多路交互式超喂机构和交互式捻合结构，其中，多路交互式超喂机构包括罗拉轴A1、定位轴F、至少一个辅轴、至少一个辅助齿轮、至少两个罗拉、至少两个压辊、至少两个钳口，以及分别与罗拉轴A1、各辅轴一一对应的伺服电机，罗拉轴A1、各辅轴分别与对应伺服电机相连；多路交互式超喂机构中，罗拉的数量等于辅轴的数量加1，辅助齿轮的数量与辅轴的数量相等；各罗拉的内径、外径彼此相同，且各罗拉的内径均与罗拉轴A1的外径相适应；各罗拉套设于罗拉轴A1上，并且其中一个罗拉与罗拉轴A1之间采用键彼此固定连接，其余各个罗拉分别与罗拉轴A1之间采用活套彼此相对转动，且该各个相对转动的罗拉、各个辅助齿轮、各个辅轴三者一一对应，各辅助齿轮分别固定套设于对应辅轴上，各辅助齿轮分别随对应辅轴的转动而转动，各辅轴所在直线均与罗拉轴A1所在直线相平行，并且各个辅助齿轮分别经同步齿形带与对应罗拉相对接，该各个相对转动的罗拉分别在对应辅助齿轮经同步齿形带的传动下而转动；钳口的数量、压辊的数量均与罗拉的数量相等，各钳口的内径、外径彼此相同，且各钳口的内径均与定位轴F的外径相适应，各钳口分别套设于定位轴F上，且各钳口分别与定位轴F之间彼此相对转动，各压辊的内径、外径彼此相同，且各压辊的内径均与钳口的外径相适应，各钳口分别与各压辊彼此一一对应，各压辊分别固定套设与对应钳口的外侧；定位轴F所在直线与罗拉轴A1所在直线相平行，且各压辊的位置分别各罗拉的位置彼此一一对应，以及各罗拉的外周面分别与对应位置压辊的外周面之间保持预设间隙，该间隙小于原纱的外径；参与捻线的原纱的根数不大于罗拉的数量，PLC控制器与多路交互式超喂结构中的各伺服电机分别对接，基于PLC控制器通过各伺服电机分别对罗拉轴A1、各辅轴的控制，各根原纱分别一一对应喂入各罗拉，基于喂入原纱各罗拉的转动，结合其与对应压辊之间的摩擦力、带动对应压辊转动，实现各原纱的继续输送；交互式捻合结构包括梳栉S、驱动齿轮C1、齿纹滑杆C2、环锭、钢领板，以及分别与驱动齿轮C1、环锭、钢领板一一对应的伺服电机，驱动齿轮C1、环锭、钢领板分别与对应伺服电机相连；交互式捻合结构中，梳栉S上定位导杆的数量等于罗拉的数量加1，驱动齿轮C1与齿纹滑杆C2上的齿纹相对接，梳栉S固定设置于齿纹滑杆C2上背向齿纹的面上，齿纹滑杆C2随驱动齿轮C1的转动、沿其所在直线来回移动，即梳栉S随齿纹滑杆C2的移动而移动；环锭位于梳栉S的下游位置；PLC控制器与交互式捻合结构中的各伺服电机分别对接，基于PLC控制器通过各伺服电机分别对驱动齿轮C1、环锭、钢领板的控制，由多路交互式超喂机构继续输送的各根原纱、分别一一对应送入梳栉S上各相邻定位导杆间隙，然后经过梳栉S上各相邻定位导杆间隙的各根原纱依次汇聚于同一点，并在环锭加捻作用下实现交互捻合、以及对称捻合与非对称捻合的切换，获得结构、形态、色彩变化的花式线。2.根据权利要求1所述一种多通道环锭花式捻线装置，其特征在于：还包括导纱钩P1，经过所述交互式捻合结构获得的花式线，穿过导纱钩P1后、送入环锭卷绕区。3.根据权利要求1所述一种多通道环锭花式捻线装置，其特征在于：还包括分别与各伺服电机一一对应的伺服驱动器，所述PLC控制器分别经各伺服驱动器、与对应伺服电机对接。4.根据权利要求3所述一种多通道环锭花式捻线装置，其特征在于：还包括分别与各伺服电机一一对应的减速机，所述PLC控制器分别经各伺服驱动器依次串联对应伺服电机、减速机后，对接受控对象。5.一种基于权利要求1所述一种多通道环锭花式捻线装置的交互式非对称捻线方法，其特征在于：基于所述PLC控制器针对所述交互式捻合结构中各伺服电机的控制，PLC控制器进一步针对所述多路交互式超喂结构中罗拉轴A1、各辅轴分别所对应伺服电机进行控制，实现各罗拉的异步驱动转动，通过对各罗拉对应原纱输出速度的分别控制，基于各罗拉间的不同速度组合，结合梳栉S的速度变化，在环锭的加捻作用下进行对称捻合和非对称捻合操作，实现饰纱与芯纱互换所带来的花式线色彩变化，以及实现由交捻、包捻、缠捻、圈捻方式互换，所带来花式线纱结构和形态在并捻、结子、圈圈、辫子花型结构和形态之间的转换，获得结构、形态、色彩变化的花式线。6.根据权利要求5所述一种基于多通道环锭花式捻线装置的控制方法，其特征在于：所述罗拉的数量为2，应用两根原纱Y1、Y2分别一一对应喂入各罗拉，原纱Y1所对应的喂入速度为V1，原纱Y2所对应的喂入速度为V2，则按如下规则，执行多通道环锭花式捻线装置进行对称捻合和非对称捻合操作操作，分别获得对应的结构、形态、色彩变化的花式线；结构方面：V1＞V2状态下：当V1V2＝1.05-1.15时，以Y2为芯纱Y1为饰纱且Y1包捻在Y2上形成包芯线；当V1V2＝1.15-1.35时，以Y2为芯纱Y1为饰纱且Y1缠捻在Y2上形成结子线；当V1V2＝1.40-3.50时，以Y2为芯纱Y1为饰纱且Y1圈捻在Y2上形成圈圈线；V2＞V1状态下：当V2V1＝1.05-1.15时，以Y1为芯纱Y2为饰纱且Y2包捻在Y1上形成包芯线；当V2V1＝1.15-1.35时，以Y1为芯纱Y2为饰纱且Y2包捻在Y1上形成结子线；当V2V1＝1.40-3.50时，以Y1为芯纱Y2为饰纱且Y2包捻在Y1上形成圈圈线或辫子线；色彩方面：当V1V2＝1.05-1.15时，形成以Y2为芯纱、Y1为饰纱，且Y2所对应颜色的包芯线；当V2V1＝1.05-1.15时，形成以Y1为芯纱、Y2为饰纱，且Y1所对应颜色的包芯线；当V1V2＝1.15-1.35时，形成以Y2为芯纱、Y1为饰纱，且结子的颜色为Y2所对应颜色；当V2V1＝1.15-1.35时，形成以Y1为芯纱、Y2为饰纱，且结子的颜色为Y1所对应颜色；当V1V2＝1.40-3.50时，形成以Y2为芯纱、Y1为饰纱，且圈圈或辫子的颜色为Y2所对应颜色；当V2V1＝1.40-3.50时，形成以Y1为芯纱、Y2为饰纱，且圈圈或辫子的颜色为Y1所对应颜色。7.根据权利要求5所述一种基于多通道环锭花式捻线装置的控制方法，其特征在于：所述罗拉的数量为4，应用四根原纱Y1、Y2、Y3、Y4分别一一对应喂入各罗拉，原纱Y1所对应的喂入速度为V1，原纱Y2所对应的喂入速度为V2，原纱Y3所对应的喂入速度为V3，原纱Y4所对应的喂入速度为V4，则按如下规则，执行多通道空心锭花式捻线装置进行对称捻合和非对称捻合操作操作，分别获得对应花式线；结构方面1：V1V2＝V3＝V4，Y3+Y2+Y4作为芯纱，Y1作为饰纱状态下：当V1V2＝V1V3＝V1V4＝1.05-1.15时，Y1包捻在Y3+Y2+Y4上、形成Y1所对应颜色对Y2、Y3、Y4所对应颜色混色包捻的包芯纱；当V1V2＝V1V3＝V1V4＝1.15-1.35时，Y1缠捻在Y3+Y2+Y4上、形成Y1所对应颜色的结子纱；当V1V2＝V1V3＝V1V4＝1.40-3.50时，Y1圈捻在Y3+Y2+Y4上、形成Y1所对应颜色的圈圈纱。

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