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申请/专利权人：三星电子株式会社
摘要：一种用于估计全球导航卫星系统接收器的位置的系统及其方法。在一些实施例中，所述方法包括：从多个全球导航卫星系统卫星接收全球导航卫星系统信号；接收多个参考站测量值；接收外部纠错数据；基于所述全球导航卫星系统信号和所述多个参考站测量值，利用实时动态方法产生第一位置估计；并且基于所述全球导航卫星系统信号、所述外部纠错数据和第一位置估计，利用精确点定位方法产生第二位置估计。
主权项：1.一种用于估计全球导航卫星系统接收器的位置的方法，所述方法包括：在第一状态下操作；确定是否满足状态转换标准；并且响应于确定满足状态转换标准，在第二状态下操作；其中，在第一状态下操作的步骤包括：从多个全球导航卫星系统卫星接收全球导航卫星系统信号；接收多个参考站测量值；接收外部纠错数据；基于所述全球导航卫星系统信号和所述多个参考站测量值，利用实时动态方法产生第一位置估计；并且基于所述全球导航卫星系统信号、所述外部纠错数据和所述第一位置估计，利用精确点定位方法产生第二位置估计；其中，确定是否满足状态转换标准的步骤包括：确定精确点定位方法的收敛测量值是否满足收敛标准，其中，所述收敛测量值是精确点定位方法的扩展卡尔曼滤波器的估计协方差，并且当所述估计协方差的大小低于阈值时，满足收敛标准；并且其中，在第二状态下操作的步骤包括：从所述多个全球导航卫星系统卫星接收所述全球导航卫星系统信号；接收所述外部纠错数据；并且基于所述全球导航卫星系统信号和所述外部纠错数据，利用精确点定位方法产生第二位置估计。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三星电子株式会社 用于估计全球导航卫星系统接收器的位置的系统及其方法
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