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申请/专利权人：科大智能科技股份有限公司;科大智能机器人技术有限公司

摘要：本发明公开一种AGV叉车货物到位检测机构及其AGV叉车，包括：至少一直线轴承，直线轴承用于安装在叉车的货叉的侧壁上；至少一导向轴，导向轴与直线轴承活动连接，一检测板，检测板与导向轴固定连接，检测板用于抵接叉车的货叉的叉齿上的货物托盘；至少一弹簧，弹簧套设于导向轴上，弹簧的两端分别抵设于直线轴承与检测板之间；一直线位移传感器，直线位移传感器安装在叉车的货叉的侧壁上，直线位移传感器与检测板相抵，直线位移传感器用于检测检测板的直线位移量，且用于输送信号至叉车。本发明有效避免了倾斜状态下叉车AGV运行时货物倾覆掉落的问题，同时也更好的解决了货物码放杂乱问题。

主权项：1.一种AGV叉车货物到位检测机构，其特征在于，包括：至少一直线轴承，所述直线轴承用于安装在叉车的货叉的侧壁上；至少一导向轴，所述导向轴与所述直线轴承活动连接；一检测板，所述检测板与所述导向轴固定连接，所述检测板用于抵接所述叉车的货叉的叉齿上的货物托盘；至少一弹簧，所述弹簧套设于所述导向轴上，所述弹簧的两端分别抵设于所述直线轴承与所述检测板之间；一直线位移传感器，所述直线位移传感器安装在所述叉车的货叉的侧壁上，所述直线位移传感器与所述检测板相抵，所述直线位移传感器用于检测所述检测板的直线位移量，且用于输送信号至所述叉车；还包括：盒体，所述盒体安装在所述叉车的货叉的侧壁上，所述直线轴承、所述直线位移传感器均安装在所述盒体内，所述导向轴位于所述盒体内，所述导向轴的一端、所述直线位移传感器的一端均伸出所述盒体，且均与所述检测板连接；还包括：防脱板，所述防脱板的一端与所述检测板固定连接，所述盒体的内侧设有凸起，所述防脱板的另一端与所述凸起限位配合；所述盒体的侧壁上安装有螺栓，所述螺栓位于所述盒体的内侧形成所述凸起，所述防脱板的另一端形成台阶，所述螺栓的内端与所述台阶限位配合；还包括：连接件，所述连接件安装在所述叉车的货叉的侧壁上，所述盒体安装在所述连接件上；所述盒体的一端设有开口，所述开口朝向所述货物托盘，所述检测板位于所述开口处。

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