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申请/专利权人：江苏科技大学

摘要：本发明公开了一种用于活塞挡圈装配的柔性自动化装备的执行机构，该执行机构包活塞部件导向装置，活塞挡圈上料装置，活塞挡圈装配装置和装配平台。本发明对活塞挡圈的安装进行了动作划分，并对每个动作进行自动化设计，从而能够实现自动化连续安装，且兼备一定的柔性，极大的提高装配效率和自动化程度。

主权项：1.一种用于活塞挡圈装配的柔性自动化装备的执行机构，所述执行机构用于将活塞挡圈（B1,B2,B3）装配到活塞部件（A1,A2,A3）内，所述活塞部件（A1,A2,A3）底部为圆筒形状，其上部具有平面，并且在平面上具有贯通圆孔，该圆孔内侧设有用于放置活塞环的挡圈沟槽；所述执行机构包括装配平台（1），活塞挡圈上料装置（5）以及活塞挡圈装配装置（6），所述活塞挡圈上料装置（5）以及活塞挡圈设置于装配装置（6）的正下方，其特征在于：所述活塞挡圈上料装置（5）包括出料挡板（5-1-4），所述出料挡板（5-1-4）的端部为与活塞挡圈（B1,B2,B3）匹配的圆弧形，该出料挡板（5-1-4）将位于上料装置上的活塞挡圈（B1,B2,B3）向下压送至活塞挡圈装配装置（6）内；所述活塞挡圈装配装置（6）包括导向套（6-7-E1-1、6-7-E2-1、6-7-E2-1），且导向套（6-7-E1-1、6-7-E2-1、6-7-E2-1）前端阶梯结构的端面分别与对应活塞部件（A1、A2、A3）的挡圈沟槽齐平，并且能够伸入活塞部件（A1、A2、A3）的活塞销孔内；从活塞挡圈上料装置（5）掉落的活塞挡圈（B1,B2,B3）落入导向套（6-7-E1-1、6-7-E2-1、6-7-E2-1）的沟槽内，压装机构（6-2-D1、6-2-D2、6-2-D3）将活塞挡圈（B1、B2、B3）推到对应活塞部件（A1、A2、A3）的挡圈沟槽内从而完成装配；所述活塞挡圈上料装置（5）包括支架（5-2），所述支架（5-2）的上表面上设有送料机构（5-1），其下表面靠近送料机构的一端设有挡圈导向轴（5-4），另一端下表面设有压紧机构（5-3），所述压紧机构（5-3）与挡圈导向轴（5-4）同轴，所述挡圈导向轴（5-4）用于盛放待安装的活塞挡圈；所述送料机构（5-1）包括送料插板（5-1-3），该送料插板（5-1-3）通过挡圈导向轴（5-4）滑动装配在送料机构（5-1）的框架内，所述出料挡板（5-1-4）固定在送料插板（5-1-3）的一端；所述送料插板（5-1-3）由液压缸（5-1-1）驱动沿导向轴（5-1-2）滑动，从而驱动出料挡板（5-1-4）伸出或缩回；所述出料挡板（5-1-4）安装在支架（5-2）的前端，出料挡板（5-1-4）与挡圈导向轴（5-4）之间留有一定空隙，该空隙约等于1.2倍的单个活塞挡圈厚度；所述压紧机构（5-3）包括压紧头（5-3-1），该压紧头（5-3-1）通过导向轴（5-3-7）安装在驱动机构的输出端，压紧头（5-3-1）能够靠近或者远离所述导向轴（5-4）；所述压紧头（5-3-1）为开有中心孔的半圆弧形，该中心孔的直径略大于导向轴（5-4），使得所述压紧头（5-3-1）能够穿过导向轴（5-4）从而接触待装配的活塞挡圈（B1,B2,B3）。

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百度查询： 江苏科技大学 一种用于活塞挡圈装配的柔性自动化装备的执行机构