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申请/专利权人：杭州海康汽车软件有限公司

摘要：本发明实施例提供的自动泊车调试方法、装置和系统，应用于泊车技术领域，该方法包括：在泊车评价结果不满足预设要求的情况下，将泊车数据发送至后端设备，以使后端设备根据泊车数据确定泊车调试更新数据，其中，泊车评价结果用于衡量车辆泊车过程中是否存在异常问题；接收后端设备根据泊车数据确定的泊车调试更新数据。从而在泊车评价结果不满足预设要求的情况下，将泊车数据发送至后端设备，实现异常泊车数据的快速获取，从而通过后端设备根据泊车数据确定的泊车调试更新数据对异常问题进行快速解决，不但可以减少异常处理的周期，还可以提高用户体验。

主权项：1.一种自动泊车调试方法，其特征在于，应用于车辆终端，所述方法包括：在泊车评价结果不满足预设要求的情况下，将泊车数据发送至后端设备，以使所述后端设备根据所述泊车数据确定泊车调试更新数据，其中，所述泊车评价结果用于衡量车辆泊车过程中是否存在异常问题；车辆泊车过程中是否存在异常问题，是通过预设权重和自动泊车过程的多个项目评分计算生成对应自动泊车过程的系统评分，并与预设阈值进行对比判断的；所述泊车调试更新数据是，所述后端设备解析所述泊车数据，得到解析结果，根据所述解析结果确定所述泊车数据对应的多个泊车异常问题，确定各个泊车异常问题对应的优先级，按照所述优先级，确定用于解决泊车异常问题的泊车调试更新数据，并按照所述优先级发送的；所述确定各个泊车异常问题对应的优先级，包括：统计所述各个泊车异常问题在预设时长内出现的次数；根据每个泊车异常问题在预设时长内出现的次数和每个泊车异常问题对应的预设权重进行加权计算，确定每个泊车异常问题对应的优先级；接收所述后端设备根据所述泊车数据确定的泊车调试更新数据，所述泊车调试更新数据用于解决所述泊车数据对应的泊车异常问题，其中，所述泊车调试更新数据用于进行控制算法的修正；所述方法还包括：获取车辆传感器采集的行车环境感知数据，并基于所述行车环境感知数据对泊车行为进行评估，确定泊车评价结果；和，获取用户提交的泊车评价数据，并根据所述泊车评价数据确定泊车评价结果，其中，所述泊车评价数据是通过用户在泊车评价界面进行信息输入操作获取到的，所述泊车评价界面包括所述车辆终端展示的泊车评价界面或者用户终端展示的泊车评价界面；所述获取车辆传感器采集的行车环境感知数据，并基于所述行车环境感知数据对泊车行为进行评估，确定泊车评价结果，包括：获取所述车辆传感器采集的行车环境感知数据，并基于所述行车环境感知数据确定预设评价指标对应的评分；根据所述预设评价指标对应的评分，确定所述泊车评价结果；其中，所述预设评价指标包括以下至少之一：是否完成泊车、发生避碰危险的等级、实际泊车位置与预设泊车位置的偏差量、泊车过程中的换挡次数、泊车路径总长度、以及泊车舒适指标。

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