买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：铖杏电气系统江苏有限公司

摘要：本发明属于电线裁剪技术领域，具体而言，涉及一种机器人电源线定长剪断机及其使用方法，包括有：前端套设有包胶滚筒的动力传递轴，动力传递轴位于电动输送组和电动剪断组之间，升降板一上安装有霍尔式转速传感器，霍尔式转速传感器的输入端与动力传递轴相连，支撑立板上安装有控制器，控制器分别与霍尔式转速传感器、电动剪断组和电动输送组电性连接。通过齿条一、直齿轮和齿条二的传动实现电动输送组和从动输送组的对中夹紧及输送操作，能够根据不同电源线的规格进行，适应性强；在上述功能的基础上，霍尔式转速传感器和控制器配合还能够实现自动化的停止输送和定长剪断操作，提高了工作效率，剪断操作的连续性强。

主权项：1.一种机器人电源线定长剪断机，包括有：工作台（1），其上安装有支撑立板（2），支撑立板（2）上活动设有上下相对的从动输送组（302）和电动输送组（301），电动输送组（301）由动力源驱动以实现对电源线的输送；安装于工作台（1）的电动剪断组，电动剪断组位于电动输送组（301）排出电源线的位置；其特征在于，还包括有：连接在支撑立板（2）的凹槽导轨（91）和滑动于凹槽导轨（91）的升降板一（82）以及升降板二（92），电动输送组（301）和从动输送组（302）分别设在升降板一（82）和升降板二（92）上；支撑立板（2）上转动设有直齿轮（112），升降板一（82）和升降板二（92）上分别连接有齿条一（111）和齿条二（113），齿条一（111）和齿条二（113）相对啮合在直齿轮（112）的两侧，支撑立板（2）上设有电动滑轨（81），电动滑轨（81）上的电动滑块与升降板一（82）相连；还包括有：套设有包胶滚筒（52）的动力传递轴（51），动力传递轴（51）位于电动输送组（301）和电动剪断组之间，升降板一（82）上安装有霍尔式转速传感器（7），霍尔式转速传感器（7）的输入端与动力传递轴（51）相连，支撑立板（2）上安装有控制器（21），控制器（21）分别与霍尔式转速传感器（7）、电动剪断组和电动输送组（301）电性连接；电动剪断组包括有：直线导轨（121）、导轨滑块（122）、下切割刀（1231）、上切割刀（1232）、安装座（124）、转动架（125）、连杆一（126）、连杆二（127）和气缸（128），工作台（1）上安装有直线导轨（121），直线导轨（121）上滑动套设有两个上下相对的导轨滑块（122），下方的导轨滑块（122）上连接有下切割刀（1231），上方的导轨滑块（122）上连接有上切割刀（1232），上切割刀（1232）和下切割刀（1231）相互配合实现对电源线的剪断；直线导轨（121）的上部设有安装座（124），安装座（124）上转动设有转动架（125），转动架（125）的第一端与下切割刀（1231）之间转动设有连杆一（126），转动架（125）的第二端与上切割刀（1232）之间转动设有连杆二（127）；工作台（1）上安装有气缸（128），气缸（128）的伸缩杆与下切割刀（1231）相连；还包括有：收卷筒（131）、内筒（132）、转轴（130）、支撑盘（133）、防护框（13）和导送管（14），工作台（1）上连接有环状的收卷筒（131），收卷筒（131）的上部内侧通过连接杆连接有内筒（132），内筒（132）和收卷筒（131）同轴，收卷筒（131）的下部转动设有转轴（130），转轴（130）的一侧连接有位于收卷筒（131）下侧的支撑盘（133），支撑盘（133）、内筒（132）和收卷筒（131）之间构成环状的收卷空间；工作台（1）上连接有围绕于下切割刀（1231）和上切割刀（1232）的防护框（13），防护框（13）的中部连通有向下弯曲的导送管（14），导送管（14）适于将经过下切割刀（1231）和上切割刀（1232）之间的电源线导送至收卷空间中的支撑盘（133）上；还包括有：线性导轨（161）、线性滑台（162）、连接弹簧（163）、摆动架（164）、辊套（165），下切割刀（1231）和上切割刀（1232）垂直于送线方向的两侧均连接有线性导轨（161），线性导轨（161）上滑动设有线性滑台（162），线性滑台（162）与线性导轨（161）之间连接有连接弹簧（163），线性滑台（162）上转动设有摆动架（164），摆动架（164）与线性滑台（162）之间连接有扭力弹簧，摆动架（164）上设有用于抵触电源线的辊套（165），辊套（165）和线性滑台（162）分别位于摆动架（164）的两端，摆动架（164）适于带动辊套（165）向远离线性滑台（162）的方向摆动；还包括有：传动板（134）、传动杆（135）、拨杆（136）和收集框（15），转轴（130）的下侧连接有传动板（134），传动板（134）的形状为L型，所述传动板（134）的下部开有一字槽，下方的导轨滑块（122）上连接有传动杆（135），传动杆（135）滑动贯穿于工作台（1），所述传动杆（135）的下端连接有拨杆（136），拨杆（136）位于传动板（134）上的一字槽中；工作台（1）上连接有收集框（15），收集框（15）位于收卷筒（131）的下方。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 铖杏电气系统江苏有限公司 一种机器人电源线定长剪断机及其使用方法