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申请/专利权人：华芯(嘉兴)智能装备有限公司

摘要：本申请提供一种天车轨道监测系统及监测方法，包括天车轨道、天车、站点、辅助轨道、监测装置和上位机，所述辅助轨道用于停放集成多种检测单元的独立监测装置，所述站点用于将天车上升到天车轨道，以便连接所述监测装置。本申请通过监测装置与天车进行连接或者脱离，跟随所连接的天车对轨道及环境进行监测，解决了现有技术中在天车上集成检测单元数量有限、成本较高的技术问题，从而提高检测单元集成度、降低系统成本。此外，该监测装置在不同的天车之间连接转换，解决了部分天车在运行过程中不能覆盖所有区域轨道，无法采集整个系统轨道数据的技术问题，实现了对整个系统轨道及环境数据的采集。

主权项：1.一种天车轨道监测系统，其特征在于，包括：天车轨道；多个天车，在所述天车轨道上行进；站点，用于将所述天车上升到所述天车轨道上或者将所述天车轨道上的所述天车下降到地面；辅助轨道，通过所述站点与所述天车轨道相连；监测装置，待机停放于所述辅助轨道上，等待与所述天车连接；上位机，用于判断是否启动所述监测装置，并通过所述天车给所述监测装置发送指令；用于控制所述天车与所述监测装置的连接与断开；用于控制所述监测装置的启动与停止；以及，用于接收轨道监测数据，并根据所述监测数据判断是否所有的所述天车轨道已完成检测；其中，所述监测装置包括：壳体；检测传感器，与所述天车轨道正对且间隔第一距离设置，用于扫描所述天车轨道及其环境；滚轮，设置于所述壳体的底部，用于实现所述监测装置在所述天车轨道和所述辅助轨道上的滚动；以及，至少两个第一连接件，分别设置于所述壳体的第一端和第二端，所述第一端为在所述监测装置运行方向上所述壳体的最端部；所述第二端为在与所述监测装置运行方向相反的方向上所述壳体的最端部；所述天车包括：至少两个第二连接件，分别设置于所述天车的第三端和第四端，所述第三端为在所述天车运行方向上所述天车的最端部；所述第四端为在与所述天车运行方向相反的方向上所述天车的最端部；其中，所述上位机判断所述监测装置是否完成当前区域的天车轨道的检测，若否，则所述监测装置继续检测所述当前区域的天车轨道，并将监测数据传送至所述上位机，直至所述监测装置完成所述当前区域的天车轨道的检测；若所述监测装置完成所述当前区域的天车轨道的检测，则上位机根据接收的所述监测数据，判断是否存在其他待检测区域，若是，则所述上位机控制所述当前区域的天车停在所述当前区域与待测区域交界的天车轨道处，等待待测区域的天车的第二连接件连接所述监测装置尚未连接的第一连接件后，所述当前区域的天车的第二连接件与所述监测装置的第一连接件断开连接，完成所述监测装置从所述当前区域的天车到所述待测区域的天车的连接转换；则所述上位机控制所述待测区域的天车驱动所述监测装置检测所述待检测区域的天车轨道，直至所有的所述天车轨道完成检测。

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