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申请/专利权人：珠海富士智能股份有限公司

摘要：本申请公开一种显示器边框打磨方法及其装置、设备、介质，属于边框制造技术领域，方法包括在第一上料槽放置目标边框，第一气缸驱动第一夹块夹紧目标边框；基于由材质信息确定的目标边框的折弯形变长度、第一端点坐标和第二端点坐标确定第一打磨区域和第二打磨区域；基于第一打磨区域和第二打磨区域规划第一打磨路径，基于第一打磨路径控制打磨机械臂打磨目标边框；完成打磨后，基于第一上料槽的区域规划第二打磨路径，基于第二打磨路径控制打磨机械臂打磨目标边框。本申请先打磨折弯处的区域，再整体打磨目标边框，相比一次性对目标边框的平直处和折弯处进行无差别打磨，有效避免目标边框折弯处在打磨过程中产生形变，提升目标边框的成品质量。

主权项：1.一种显示器边框打磨方法，其特征在于，应用于显示器边框打磨装置，所述显示器边框打磨装置包括打磨机械臂、第一夹具和控制装置，所述第一夹具包括第一折弯处和第二折弯处，所述第一夹具包括第一气缸和由上至下分布的多个第一夹块，全部的所述第一夹块与所述第一气缸相连接，各个所述第一夹块之间形成多个第一上料槽，所述控制装置与所述打磨机械臂和所述第一气缸通信连接，所述方法包括：在所述第一上料槽放置目标边框，所述控制装置控制所述第一气缸驱动所述第一夹块夹紧所述目标边框，其中，所述目标边框由目标型材弯折形成横边、第一侧边和第二侧边；在所述控制装置输入所述目标边框的材质信息，基于所述材质信息确定所述目标边框的折弯形变长度，其中，所述折弯形变长度用于指示所述目标型材在弯折出所述第一侧边或所述第二侧边时受力发生形变的长度估计值；所述控制装置基于所述折弯形变长度和第一端点坐标确定第一打磨区域，基于所述折弯形变长度和第二端点坐标确定第二打磨区域，其中，所述第一端点坐标用于指示所述第一折弯处在水平方向上的位置，所述第二端点坐标用于指示所述第二折弯处在水平方向上的位置；所述控制装置基于所述第一打磨区域和所述第二打磨区域规划第一打磨路径，基于所述第一打磨路径控制所述打磨机械臂对所述目标边框进行打磨；在完成基于所述第一打磨路径的打磨后，所述控制装置基于所述第一上料槽所对应的区域规划第二打磨路径，并基于所述第二打磨路径控制所述打磨机械臂对所述目标边框进行打磨。

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