买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：德恩科电机(常州)有限公司

摘要：本发明公开了一种行星齿轮齿数检测机，包括底座、第一支架、第二支架、第一传感器、第一致动器和第二传感器，第一支架设置在底座上，第二支架可滑动的设置在底座上，太阳轮可转动的安装在第一支架上，行星架可转动的安装在第二支架上，行星齿轮可转动的安装在行星架上，利用第一致动器驱动行星架转动，第二传感器检测行星架转动角度，第一传感器至少设置两个，分别设置在太阳轮的齿尖和齿槽上，并且齿尖和齿槽之间的齿尖数量等于行星齿轮的齿尖数量减一；在检测行星齿轮齿数时，行星齿轮与太阳轮啮合。巧妙的通过接近开关与角度传感器配合，根据合格行星齿轮与太阳轮的传动比，快速的对行星齿轮进行判断，准确率和效率得到极大的提高。

主权项：1.一种行星齿轮齿数检测机，其特征在于，包括底座、第一支架、第二支架、第一传感器、第一致动器和第二传感器，所述第一支架设置在所述底座上，所述第二支架可滑动的设置在所述底座上，太阳轮可转动的安装在所述第一支架上，行星架可转动的安装在所述第二支架上，行星齿轮可转动的安装在所述行星架上，利用所述第一致动器驱动所述行星架转动，所述第二传感器检测所述行星架转动角度，所述第一传感器至少设置两个，分别从所述太阳轮的齿尖和齿槽依次进行排序设置在所述太阳轮的齿尖和齿槽上，并且齿尖和齿槽之间的齿尖数量等于行星齿轮的齿尖数量减一；在检测所述行星齿轮齿数时，所述行星齿轮与所述太阳轮啮合；当行星齿轮的齿槽与安装有所述第一传感器的齿尖啮合，该所述第一传感器记录信号；同时，所述第二传感器开始检测所述行星架转动角度；当转动到带有所述第一传感器的齿槽时，读取此时的所述第二传感器的角度值，当所述行星齿轮合格时，读取的角度值与合格角度值相同；不合格时，角度值与合格角度值不同。

全文数据：一种行星齿轮齿数检测机技术领域本发明涉及齿轮检测领域，特别涉及一种行星齿轮齿数检测机。背景技术行星齿轮箱具有体积小、质量高、结构紧凑、承载能力大、传动比较大、传动效率高、抗冲击和振动的能力较强等特点。其最大的优点就是很小的体积就能实现很大的变速比。而要得到不同的变速比，只要设计不同的级数和每级相对应的齿数就可实现。但是，在实际的装配过程中，由于有些齿轮只有一两个齿数相差，很难从外观上看的出来，人眼无法识别大批量的齿轮和齿数，很容易混料，从而造成齿轮箱运转时异音、变速比不对、卡死等严重的不合格。发明内容针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种行星齿轮齿数检测机，包括底座、第一支架、第二支架、第一传感器、第一致动器和第二传感器，所述第一支架设置在所述底座上，所述第二支架可滑动的设置在所述底座上，太阳轮可转动的安装在所述第一支架上，行星架可转动的安装在所述第二支架上，行星轮可转动的安装在所述行星架上，利用所述第一致动器驱动所述行星架转动，所述第二传感器检测所述行星架转动角度，所述第一传感器至少设置两个，分别设置在所述太阳轮的齿尖和齿槽上，并且齿尖和齿槽之间的齿尖数量等于行星轮的齿尖数量减一；在检测所述行星轮齿数时，所述行星轮与所述太阳轮啮合。进一步地，所述第二支架包括安装板、导向件、升降机构和第二致动器，所述安装板设置在所述导向件和所述升降机构上，利用所述第二致动器驱动所述安装板竖直移动。进一步地，所述第二致动器为电机，所述升降机构为丝杆。进一步地，所述第二传感器为角度传感器。进一步地，所述第一致动器为电机。进一步地，所述第一传感器为接近开关。本发明取得的有益效果：本发明采用合格的太阳轮与配套的行星架，无需准备配套设备就能进行检测，节约了设备成本，而且使检测设备应用范围更加广泛。巧妙的通过接近开关与角度传感器配合，监测在转动合格齿数时行星架的转动角度，根据合格行星轮与太阳轮的传动比，快速的对行星轮进行判断，准确率和效率得到极大的提高。附图说明图1为本发明的一种行星齿轮齿数检测机的结构示意图；图2为行星轮检测初始位置示意图；图3为行星轮检测终止位置示意图；图4为第二支架结构示意图；附图标记如下：1、底座，2、第一支架，3、第二支架，4、第一传感器，5、第一致动器，6、第二传感器，7、太阳轮，8、行星架，9、行星轮，31、安装板，32、导向件，33、升降机构，34、第二致动器。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。本发明的一种行星齿轮齿数检测机，如图1-3所示，包括底座1、第一支架2、第二支架3、第一传感器4、第一致动器5和第二传感器6，第一支架2安装在底座1上，第二支架3通过滑轨可滑动的安装在底座1上，并且能够沿滑轨靠近或者远离第一支架2。太阳轮7通过转轴可转动的安装在第一支架2上，行星架8可转动的安装在第二支架3上，其中，太阳轮7和行星架8相对设置，将需要检测的行星轮9安装在行星架8上。第一传感器4可以是接近开关，接近开关至少设置两个，且设置在太阳轮7的齿尖和齿槽上，齿尖和齿槽之间的齿尖数量等于合格的行星轮9的齿尖数量。在检测时，太阳轮7与行星轮9啮合，通过第一致动器5驱动行星架8转动，进而驱动行星轮9绕太阳轮7转动；其中，第一致动器5可以是电机。同时，第二传感器6检测行星架8转动的角度。其中，第二传感器6可以为角度传感器。根据上述实施例对行星轮8检测时，如果太阳轮的齿数为100，行星轮的齿数为20，则行星轮9自转360°时，行星架8转动72°。将第一传感器4从太阳轮7的齿槽和齿尖依次进行排序，优选的，需要设置21个第一传感器4。将行星轮9安装在行星架8上，将太阳轮7安装在第一支架2上，移动第二支架3使太阳轮7和行星轮9啮合，通过第一致动器5驱动行星架8转动，使得行星轮9自转，并且绕太阳轮7公转。当行星轮9的齿槽与安装有第一传感器4的齿尖啮合，到达图2所示位置，该第一传感器4记录信号；同时，第二传感器6开始检测行星架8转动角度。当转动到带有第一传感器4的齿槽时，到达图3所示位置，读取此时的第二传感器6的角度值，当行星轮合格时，读取的角度值应当为72°；不合格时，角度值不是72°。在一实施例中，如图4所示，第二支架3包括安装板31、导向件32、升降机构33和第二致动器34，导向件32和升降机构33安装在底座1上，导向件32可以是立柱，用于支撑和引导安装板31。升降机构33为丝杆，丝杆与立柱平行设置，优选的，导向件32设置两根；三者呈三角形分布这样能够保证安装板31的稳定性。行星架8安装在安装板31上。第二致动器34可以是电机，其驱动升降机构33运动，进而带动安装板31沿导向件32的引导方向竖直移动，以调节行星架8的位置，使行星架8的转轴与太阳轮7的转轴处于同一直线上。应当注意的是，上述太阳轮7和行星架8均是与行星轮9配套的结构，仅需要根据需要检测的行星轮，选择配套的太阳轮和行星架即可，并且在太阳轮上安装第一传感器4即可进行检测，大大降低了设备成本，并且使检测范围更加广泛。以上仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。

权利要求：1.一种行星齿轮齿数检测机，其特征在于，包括底座、第一支架、第二支架、第一传感器、第一致动器和第二传感器，所述第一支架设置在所述底座上，所述第二支架可滑动的设置在所述底座上，太阳轮可转动的安装在所述第一支架上，行星架可转动的安装在所述第二支架上，行星轮可转动的安装在所述行星架上，利用所述第一致动器驱动所述行星架转动，所述第二传感器检测所述行星架转动角度，所述第一传感器至少设置两个，分别设置在所述太阳轮的齿尖和齿槽上，并且齿尖和齿槽之间的齿尖数量等于行星轮的齿尖数量减一；在检测所述行星轮齿数时，所述行星轮与所述太阳轮啮合。2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮齿数检测机，其特征在于，所述第二支架包括安装板、导向件、升降机构和第二致动器，所述安装板设置在所述导向件和所述升降机构上，利用所述第二致动器驱动所述安装板竖直移动。3.根据权利要求2所述的一种行星齿轮齿数检测机，其特征在于，所述第二致动器为电机，所述升降机构为丝杆。4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮齿数检测机，其特征在于，所述第二传感器为角度传感器。5.根据权利要求1所述的一种行星齿轮齿数检测机，其特征在于，所述第一致动器为电机。6.根据权利要求1所述的一种行星齿轮齿数检测机，其特征在于，所述第一传感器为接近开关。

百度查询： 德恩科电机(常州)有限公司 一种行星齿轮齿数检测机