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申请/专利权人：广东万盛兴智能技术研究院有限公司

摘要：本发明涉及自动化装置技术领域，具体公开了一种拉钉枪自动喂料装置，包括拉钉枪、送料机构和钉尾释放机构，所述拉钉枪包括夹爪筒，所述送料机构套设在夹爪筒上，所述钉尾释放机构设于送料机构和夹爪筒的下端；所述送料机构包括拉钉筒，所述拉钉筒的上端设有料管接头，所述拉钉筒内设有用于料管接头所输送的拉钉的定位模块，所述拉钉筒前端设有开合嘴模块；所述钉尾释放机构包括驱动模块和与驱动模块连接的夹爪撬块，所述夹爪撬块在驱动模块的作用下顶住夹爪筒或远离夹爪筒；本发明整体结构体积小、重量轻，将送料机构套设在拉钉枪的夹爪筒上，拉钉枪的前后枪体最大外形尺寸不变，且因是与枪体同轴设计，故重心居中、稳定性好，在使用时也不会产生额外的噪音和震动。

主权项：1.一种拉钉枪自动喂料装置，其特征在于，包括拉钉枪（1）、送料机构（2）和钉尾释放机构（3），所述拉钉枪（1）包括夹爪筒（11），所述送料机构（2）套设在夹爪筒（11）上，所述钉尾释放机构（3）设于送料机构（2）和夹爪筒（11）的下端；所述送料机构（2）包括拉钉筒（21），所述拉钉筒（21）的上端设有料管接头（22），所述拉钉筒（21）内设有用于料管接头（22）所输送的拉钉（7）的定位模块（23），所述拉钉筒（21）前端设有开合嘴模块（24）；所述钉尾释放机构（3）包括驱动模块（31）和与驱动模块（31）连接的夹爪撬块（32），所述夹爪撬块（32）在驱动模块（31）的作用下顶住夹爪筒（11）或远离夹爪筒（11）；所述夹爪筒（11）内设有吸钉通道（12），所述吸钉通道（12）的前端设有夹爪（13），所述吸钉通道（12）的外部设有夹爪弹簧（14）；所述定位模块（23）包括拉钉定位槽和设于拉钉定位槽下端的磁铁；所述驱动模块（31）包括气缸（311）、气缸安装块（312）和连杆（313）；所述气缸安装块（312）安装在送料机构（2）上，所述气缸（311）安装在气缸安装块（312）上，所述连杆（313）连接气缸（311），所述夹爪撬块（32）连接连杆（313）；所述夹爪撬块（32）包括用于连接连杆（313）的连接端（321）和用于顶住夹爪筒（11）的推动端（322），所述连接端（321）和推动端（322）之间设有转动轴；所述拉钉枪（1）和送料机构（2）为同轴设计。

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