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申请/专利权人：合肥荣事达电子电器集团有限公司
摘要：本发明公开了一种自动叠衣机，包括多组抓取机构，其设置在框架上部，用于抓取并横向折叠衣物，所述抓取机构具有水平运动和垂直运动；传送机构，其设置在框架下部；顶出机构，设置在抓取机构下方；以及平整机构，其设置在传送机构上部，用于平整处于传送机构上的衣物。本发明通过抓取机构水平和垂直移动，在电动夹爪的作用下，首先对设置在传送机构上的衣物实现横向折叠，然后，通过传送机构的运动，对衣物实现纵向折叠，最后通过平整机构，抚平衣物，实现了整个叠衣过程的自动化，有效保证了衣物折叠后的统一性和整洁性，给人们的生活带了便捷。
主权项：1.一种自动叠衣机，其特征在于：包括多组抓取机构（2），其设置在框架（1）上部，用于抓取并横向折叠衣物，所述抓取机构（2）具有水平运动和垂直运动；传送机构（3），其设置在框架（1）下部，用于被横向折叠衣物实现纵向折叠；顶出机构（4），设置在抓取机构（2）下方，用于顶出被折叠衣物，辅助抓取机构（2）抓取衣物；以及平整机构（5），其设置在传送机构（3）上部，用于平整处于传送机构（3）上的衣物；所述抓取机构（2）包括设置在框架（1）上的导轨（21），所述导轨（21）下端设置有通过电机（23）驱动的丝杠（22），所述丝杠（22）上设置有连接螺母（24），所述连接螺母（24）一端与设置在导轨（21）上的滑块连接，其另一端连接电动推杆（25），所述电动推杆（25）下端设有电动夹爪（26）；所述顶出机构（4）包括设置在框架（1）下端，且位于传送带（33）之间的电缸（41），所述电缸（41）上设置有顶杆（42）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥荣事达电子电器集团有限公司 一种自动叠衣机
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