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申请/专利权人：麦格纳新出行美国公司
摘要：自动引导车辆AGV具有允许多个AGV彼此联接的联接件，以便AGV组件可以以协调方式移动。AGV的每一侧可以具有物理联接件，每个物理联接件具有凸形联接件和凹形联接件。AGV彼此相邻移动，因此凹形联接件与凸形联接件对齐，并且AGV彼此相向移动。凸形联接件插入到凹形联接件中。凹形联接件具有T形杆，当联接件被连接时，T形杆的末端穿过凸形联接件中的水平槽插入。在完全插入后，旋转T形杆，使细长的末端与槽脱离对齐状态，从而将凸形联接件锁定到凹形联接件。
主权项：1.一种自动引导车辆AGV联接系统，其特征在于，所述联接系统包括：第一AGV，所述第一AGV具有第一凸形联接件和第一凹形联接件，其中所述第一凸形联接件和第一凹形联接件以预定高度安置在所述第一AGV的侧壁上；和第二AGV，所述第二AGV具有第二凸形联接件和第二凹形联接件，其中所述第二凸形联接件和第二凹形联接件以所述预定高度安置在所述第二AGV的侧壁上；其中所述第一凸形联接件可释放地插入所述第二凹形联接件，以及所述第二凸形联接件可释放地插入所述第一凹形联接件；第一锁定机构，所述第一锁定机构被联接在所述第一凹形联接件中；第二锁定机构，所述第二锁定机构被联接在所述第二凹形联接件中；第一槽，所述第一槽被形成在所述第一凸形联接件的末端中；第二槽，所述第二槽被形成在所述第二凸形联接件的末端中；其中所述第一锁定机构包括位于所述第一凹形联接件中的第一T形杆和用于通过移动联接至所述第一T形杆的第一臂以旋转所述第一T形杆的第一线性致动器，以及所述第二锁定机构包括位于所述第二凹形联接件中的第二T形杆和用于通过移动联接至所述第二T形杆的第二臂以旋转所述第二T形杆的第二线性致动器；第一弹簧，所述第一弹簧联接到所述第一AGV上的第一线性致动器，通过移动联接到所述第一T形杆的所述第一臂以旋转所述第一T形杆；和第二弹簧，所述第二弹簧联接到所述第二AGV上的第二线性致动器，通过移动联接到所述第二T形杆的所述第二臂以旋转所述第二T形杆。
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权利要求：
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