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申请/专利权人：武汉理工大学

摘要：一种自追踪的太阳能发电装置及其控制方法，所述发电装置包括水平转轴、竖直转轴和单片机控制模块，水平转轴的一端与太阳能板的侧部相连接，水平转轴的另一端通过蜗轮、蜗杆与第二步进电机的输出端传动配合，水平转轴的中部与竖直转轴的顶部进行旋转配合，竖直转轴的底部可转动的安装于安装座上，竖直转轴通过蜗轮、蜗杆与第一步进电机的输出轴传动配合，单片机控制模块分别通过第一驱动模块和第二驱动模块控制第一步进电机和第二步进电机运行，所述自追踪的太阳能发电装置可在白天中根据不同的天气情况选择不同的模式对太阳方位进行追踪，并相应的调整太阳能板的角度。本设计能提高太阳能发电装置的效率。

主权项：1.一种自追踪的太阳能发电装置，其特征在于：所述自追踪的太阳能发电装置包括安装座（1）、竖直转轴（2）、水平转轴（3）和太阳能板（4），所述太阳能板（4）的侧部与水平转轴（3）的一端相连接，所述水平转轴（3）的另一端通过第二蜗轮（31）、第二蜗杆（32）与第二步进电机（52）的输出轴传动配合，水平转轴（3）的中部与竖直转轴（2）的顶部进行旋转配合，所述竖直转轴（2）的底部与安装座（1）的顶部进行旋转配合，竖直转轴（2）通过第一蜗轮（21）、第一蜗杆（22）与第一步进电机（51）的输出轴传动配合；所述第一步进电机（51）的控制信号输入端与第一驱动模块（53）的电机控制信号输出端相连接，所述第一驱动模块（53）的控制信号输入端与单片机控制模块（6）的第一控制信号输出端相连接，所述第二步进电机（52）的控制信号输入端与第二驱动模块（54）的电机控制信号输出端相连接，所述第二驱动模块（54）的控制信号输入端与单片机控制模块（6）的第二控制信号输出端相连接；所述自追踪的太阳能发电装置还包括日光强度检测模块（7）、时钟模块（8）、昼夜判断模块（10），所述日光强度检测模块（7）的天气信号输出端与单片机控制模块（6）的天气信号输入端相连接，所述时钟模块（8）的时间信号输出端与单片机控制模块（6）的时间信号输入端、昼夜判断模块（10）的时间信号输入端相连接，所述昼夜判断模块（10）的信号输出端与单片机控制模块（6）的外部中断口INTO相连接；所述日光强度检测模块（7）包括光敏电阻（71）、电压比较器（72）、分压电阻（73）和电位器（74），所述光敏电阻（71）的一端与电源正极相连接，光敏电阻（71）的另一端同时与电压比较器（72）的同相输入端、分压电阻（73）的一端相连接，所述分压电阻（73）的另一端接地；所述电压比较器（72）的反相输入端与电位器（74）的滑动端相连接，所述电位器（74）的一个固定端与电源正极相连接，电位器（74）的另一个固定端接地；所述电压比较器（72）的输出端与单片机控制模块（6）的天气信号输入端相连接；所述太阳能板（4）的日光接收面上设置有一个遮光柱（9），所述遮光柱（9）的中轴线垂直于太阳能板（4）的日光接收面，遮光柱（9）的外壁上固定设置有两个第一光照强度传感器（91）和两个第二光照强度传感器（92），两个所述第一光照强度传感器（91）相对设置，其中，一个第一光照强度传感器（91）设置于遮光柱近竖直转轴（2）的一侧，另一个第一光照强度传感器（91）设置于遮光柱远竖直转轴（2）的一侧；两个所述第二光照强度传感器（92）相对设置，第二光照强度传感器（92）位于两个第一光照强度传感器（91）之间；两个所述第一光照强度传感器（91）的信号输出端、两个所述第二光照强度传感器（92）的信号输出端均与单片机控制模块（6）的光强度信号输入端相连接。

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