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申请/专利权人：杭州湖西云百生科技有限公司
摘要：本公开中提供了一种关节置换计算机辅助手术的导航与定位数据治理方法及系统，属于机器人数据处理技术领域，该方法包括：将关节置换手术在术前方案部分、术中配准部分以及术后效果预测部分中的手术数据分别对齐到术前三维空间坐标系、术中三维空间坐标系和术后三维空间坐标系，在术前三维空间坐标系、术中三维空间坐标系和术后三维空间坐标系下进行数据采集，形成术前治理数据、术中治理数据和术后治理数据，基于所述术前治理数据、所述术中治理数据和所述术后治理数据，形成关节置换计算机辅助手术的导航与定位数据。本方案形成统一的数据格式，可以回溯性的分析手术的方案与操作情况，对于手术的科研，教学，医疗事故分析具有重要意义。
主权项：1.一种关节置换计算机辅助手术的导航与定位数据治理方法，其特征在于，包括：通过分别设置术前三维空间坐标系、术中三维空间坐标系和术后三维空间坐标系，将关节置换手术在术前方案部分、术中配准部分以及术后效果预测部分中的手术数据分别对齐到术前三维空间坐标系、术中三维空间坐标系和术后三维空间坐标系，其中术前三维空间坐标系相对于解剖坐标构建，术中三维空间坐标系和术后三维空间坐标系相对于在股骨和胫骨上设置的两个标靶构建；在所述术前三维空间坐标系下，对术前方案部分中涉及的股骨假体型号、股骨模型数据、假体位置姿态数据、股骨初配准解剖标志点、胫骨假体型号、胫骨模型数据和胫骨初配准解剖标志点进行数据采集，形成术前治理数据；在所述术中三维空间坐标系下，对术中配准部分中涉及的股骨初配准解剖标志点、股骨精配准解剖标志点、股骨前端切平面、股骨后端切平面、股骨远端切平面、胫骨初配准解剖标志点、胫骨精配准解剖标志点、胫骨切平面、标靶定位数据以及胫骨和股骨的术中间隙平衡曲线进行数据采集，形成术中治理数据；在所述术后三维空间坐标系下，对术后效果预测部分涉及的标靶验证数据、股骨前端切平面、股骨后端切平面、股骨远端切平面、胫骨假体切平面以及胫骨和股骨的术后间隙平衡曲线进行数据采集，形成术后治理数据；基于所述术前治理数据、所述术中治理数据和所述术后治理数据，形成关节置换计算机辅助手术的导航与定位数据。
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