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申请/专利权人：九众九机器人有限公司

摘要：本发明部队坦克轮胎装配及维修领域，尤其是涉及一种重型轮胎通用拆卸工具，包括滑移组件和用于夹持轮胎的夹料臂，滑移组件包括滑移架、滑移块和牵引块，滑移块滑动连接在滑移架的两端，滑移块之间相对的侧壁朝向相反方向倾斜设置，牵引块位于滑移块之间，且牵引块的两端与滑移块上倾斜设置的侧壁滑动配合，夹料臂设置在滑移块上，滑移架上连接有用于驱动牵引块往复移动的驱动装置，本申请具有解除部分高强度劳动力，节省人力的效果。

主权项：1.一种重型轮胎通用拆卸工具，其特征在于：包括滑移组件和用于夹持重型轮胎的夹料臂，滑移组件包括滑移架15、滑移块16和牵引块17，滑移块16滑动连接在滑移架15的两端，滑移块16之间相对的侧壁朝向相反方向倾斜设置，牵引块17位于滑移块16之间，且牵引块17的两端与滑移块16上倾斜设置的侧壁滑动配合，夹料臂设置在滑移块16上，滑移架15上连接有用于驱动牵引块17往复移动的驱动装置1，所述驱动装置1具备能够旋转且往复移动的输出端，驱动装置1的输出端连接牵引块17，滑移架15上连接有旋转装置，旋转装置包括旋转板4和旋转盘5，所述旋转板4连接在滑移架15上，旋转盘5连接在旋转板4上，所述驱动装置1上连接有用于对旋转盘5进行刹车的刹车装置，所述驱动装置1为油缸，所述旋转装置还包括旋转管6，旋转管6套设在油缸上，旋转管6与油缸转动连接，旋转管6的一端连接旋转板4，另一端连接旋转盘5，且旋转管6上连接有转动把手7，所述刹车装置包括刹车板38、刹车轮、刹车爪39、齿轮40和电机41，所述刹车板38设置在油缸上，刹车轮转动连接在刹车板38上，且刹车轮位于旋转盘5两侧，齿轮40连接在刹车轮端部，旋转盘5两侧的齿轮40啮合，电机41连接在刹车板38上，电机41与一个刹车轮联动，刹车爪39设置在刹车轮上，且刹车爪39均朝向旋转盘5，旋转盘5的两侧设有若干个便于刹车爪39插入旋转盘5的插入槽51，所述旋转盘5两侧的插入槽51交错设置，旋转盘5两侧的刹车爪39位于同一平面内，所述刹车轮包括内轮42和外轮43，内轮42转动连接在刹车板38上，外轮43套设在内轮42上，外轮43轴线与内轮42轴线重合，内轮42上套设有扭簧44，扭簧44的一端连接在内轮42上，另一端连接在外轮43上，刹车爪39设置在外轮43上，齿轮40设置在内轮42上，插入槽51内设置有用于吸附刹车爪39的磁铁块52，当旋转盘5一侧的刹车爪39插入到插入槽51内时，旋转盘5另一侧的刹车爪39抵触旋转盘5表面，且与抵触旋转盘5表面的刹车爪39关联的扭簧44发生形变。

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