买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国电子信息产业集团有限公司第六研究所

摘要：申请涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种安保机器人。安保机器人包括升降装置、夹持装置和吸附装置。升降装置沿第一方向可伸缩，升降装置的两端均设置有夹持装置和吸附装置，安保机器人可通过两端的吸附装置吸附于平面结构上，且安保机器人可通过两端的夹持装置夹持于柱体结构上。同时，通过升降装置的伸缩，并配合两端吸附装置的交替吸附，或者两端夹持装置的交替夹持，可使安保机器人攀爬至所需的布控高度。因此，本申请的安保机器人适用于需要临时布控的场合，且既能够布控于柱体结构上，也能够布控于平面内结构上，具有良好的适用性，并可自行攀爬至所需的布控位置。

主权项：1.一种安保机器人，其特征在于，包括升降装置、夹持装置和吸附装置；所述升降装置沿第一方向可伸缩，所述升降装置沿所述第一方向的两端均设有所述夹持装置和所述吸附装置；所述吸附装置用于吸附于平面结构上；所述夹持装置用于夹持于柱体结构上，且所述夹持装置能够环绕所述柱体结构旋转；所述夹持装置包括固定架、弧形的夹持臂和夹持驱动设备；所述固定架安装于所述升降装置上，两个所述夹持臂相对设置，两个所述夹持臂之间形成夹持空间；两个所述夹持臂中的一者为第一夹持臂，另一者为第二夹持臂，所述第一夹持臂通过第一转轴转动连接于所述固定架上，所述第二夹持臂通过第二转轴转动连接于所述固定架上，所述第一转轴和所述第二转轴均沿所述第一方向设置；所述第一夹持臂形成有与所述第一转轴同轴的第一齿轮部，所述第二夹持臂形成有与所述第二转轴同轴的第二齿轮部，所述第一齿轮部与所述第二齿轮部相互啮合；所述夹持驱动设备固定于所述固定架上，且所述夹持驱动设备的驱动端与所述第一转轴相连，以驱动所述第一转轴旋转；每个所述夹持臂上均设有吸附装置；所述吸附装置通过支撑组件安装于所述夹持臂上，所述支撑组件包括通过第二转向节相连的第一支撑臂和第二支撑臂；所述第一支撑臂沿所述第一方向设置，所述第一支撑臂远离所述第二支撑臂的一端支撑于所述夹持臂上，所述第二支撑臂远离所述第一支撑臂的一端与所述吸附装置相连；所述第二转向节具有与所述第一方向相垂直的第四转轴以及驱动所述第四转轴旋转的转角驱动设备，使所述第二支撑臂能够带动所述吸附装置绕所述第四转轴旋转，以对所述吸附装置的俯仰角度进行调节；所述第一支撑臂和所述第二支撑臂与所述第二转向节的连接均为转动连接，使所述第一支撑臂和所述第二支撑臂均能够绕自身轴线旋转，且所述第一支撑臂和所述第二支撑臂均为电动或气动伸缩臂。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国电子信息产业集团有限公司第六研究所 安保机器人