买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所

摘要：本发明公开了一种甘蔗节识别装置，涉及甘蔗节识别技术领域，包括固定机构，所述固定机构包括两个下压板，所述下压板的底部固定有两个竖板一，两个所述竖板一之间固定有弹力带，所述固定机构用于固定甘蔗两端；所述固定机构包括底座，所述底座的顶部固定有两个竖板二，所述竖板二的顶部转动连接有往复螺杆一，所述往复螺杆一的底端外部固定有皮带轮，两个所述皮带轮的内部传动连接有皮带；本发明随动调节机构使框架始终跟随甘蔗的线条移动，使甘蔗始终位于框架中心位置，避免甘蔗上下左右弯曲影响检测数据，通过安装检测机构一和检测机构二获取甘蔗节的数据和种芽的数据，将两者相匹配，得到没有种芽的甘蔗节，从而在切种时剔除掉。

主权项：1.一种甘蔗节识别装置，包括固定机构（1），其特征在于还包括：驱动机构（3），所述驱动机构（3）安装在固定机构（1）的一侧；移动机构（2），所述移动机构（2）安装在固定机构（1）上，且位于驱动机构（3）的一侧；随动调节机构（4），所述随动调节机构（4）安装在移动机构（2）上，所述随动调节机构（4）包括升降调节结构、横移结构和中心控制结构；检测机构一（5），所述检测机构一（5）安装在随动调节机构（4）上；检测机构二（6），所述检测机构二（6）安装在随动调节机构（4）上；所述中心控制结构包括相对固定在框架（47）边角的多个套筒（48），所述套筒（48）的内部套设有活动杆（49），多个所述套筒（48）相对的一侧固定有弹簧三（411），所述活动杆（49）的外部固定有弹簧固定板（410），所述弹簧三（411）的另一端与弹簧固定板（410）固定连接，多个所述活动杆（49）相对的一端转动连接有滚珠（412）；所述检测机构一（5）包括两个镜像安装的卡钩（52）；所述检测机构一（5）还包括固定在框架（47）一侧的弹簧块（54），所述弹簧块（54）的一侧固定有弹簧四（53），所述弹簧四（53）的另一端与卡钩（52）固定连接，所述卡钩（52）的内部固定有转轴二（51），所述转轴二（51）与框架（47）转动连接，所述卡钩（52）的一侧设有接触式传感器（55），所述接触式传感器（55）与框架（47）固定连接；所述检测机构二（6）包括两组镜像安装的斜板（64），每组位于上方所述斜板（64）的一侧固定有固定板一（67），所述固定板一（67）的底部固定有弹簧一（68），每组位于下方所述斜板（64）的一侧固定有拉力传感器（69），所述弹簧一（68）的底端与拉力传感器（69）固定连接；所述检测机构二（6）的一侧固定有两组固定块（61），两组所述固定块（61）相对的一侧均转动连接有连接杆（62），所述连接杆（62）的一端固定有安装块（63），所述安装块（63）的一侧与斜板（64）固定连接，两组斜板（64）相对的一侧均开设有空腔，所述空腔的内部套设有内板（65），所述空腔的内部设有弹簧五，所述弹簧五的一端与内板（65）固定连接，另一端与空腔内壁连接，所述内板（65）的一侧开设有斜坡（66），每组所述斜板（64）的一侧贴合在一起；将甘蔗从框架（47）一侧穿入，使甘蔗位于框架（47）内部，四个滚珠（412）之间，滚珠（412）与甘蔗外表面接触；框架（47）移动过程中带动卡钩（52）移动，卡钩（52）移动的时候接触到甘蔗节突出位置后一端受阻，受阻后另一端拉扯弹簧四（53），并与接触式传感器（55）接触；移动过程中甘蔗两侧的种芽从两个内板（65）之间穿过，穿过的时候撑着两个内板（65），使两个内板（65）靠近的一侧相远离，撑开的时候会使弹簧一（68），拉力传感器（69）受到拉力后记录种芽。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国热带农业科学院农业机械研究所 一种甘蔗节识别装置