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申请/专利权人：斯佩克特尼克斯有限责任公司
摘要：本发明提供了用于从身体血管移除被植入物体的装置。一种装置，包括具有切割末端的护套组件。切割末端包括切割表面，该切割表面适于在切割末端旋转时切割与被植入物体相联接的组织。护套组件还包括被承载在切割末端外部的外遮蔽件。外遮蔽件包括远侧开口，并且外遮蔽件能够相对于切割末端从第一位置平移至第二位置，反之亦然。在第一位置，切割末端的切割表面被设置在外遮蔽件内，并且在第二位置，切割末端延伸穿过远侧开口，并且切割表面至少部分地被设置在外遮蔽件的外部。
主权项：1.一种用于从身体血管移除被植入物体的装置，所述装置包括：外护套；内护套，其被设置在所述外护套内，所述内护套包括具有切割表面的切割末端；用于使所述切割末端旋转的切割末端驱动机构，在致动所述切割末端驱动机构时，所述切割末端旋转和平移，其中，所述切割末端驱动机构包括马达和马达编码器；传感器，其中所述传感器提供指示所述切割末端驱动机构的原始位置的位置信号，所述原始位置对应于所述切割末端在轴向上处于其最近侧位置时的位置，其中在所述切割末端驱动机构的所述原始位置之外的位置和所述原始位置之间的转变包括旋转和纵向平移；和控制器，其包括包含指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在被执行时致使一个或多个处理器至少部分地基于所述位置信号来校准所述马达编码器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 斯佩克特尼克斯有限责任公司 经校准的动力驱动的外科手术切割装置
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