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申请/专利权人：贾瑞清
摘要：本发明提供一种谐波减速器，包括波发生器组件，定轮，柔轮和输出组件，所述柔轮呈圆筒状并能在外力作用下产生弹性变形，所述柔轮包括摩擦环部，所述柔轮被所述波发生器组件挤压变形为椭圆状柔轮，所述椭圆状柔轮的长轴两个端点处，所述椭圆状柔轮与所述定轮不接触；所述椭圆状柔轮的短轴两个端点处，所述椭圆状柔轮与所述定轮接触。本发明提供的谐波减速器，由于通过摩擦驱动原理进行无齿谐波减速，可实现很高的减速比，大幅度提高了谐波减速器的传动效率。本发明还提供一种驱动器，可采用各种电机与无齿谐波减速器直接连接，体积小，重量轻，更适宜应用于服务机器人领域。
主权项：1.一种谐波减速器，包括波发生器组件，定轮，柔轮和输出组件，其特征在于：所述柔轮设置在所述波发生器组件和定轮之间，所述波发生器组件与动力输入源连接，所述输出组件与所述柔轮连接；所述柔轮呈圆筒状并能在外力作用下产生弹性变形，所述柔轮包括摩擦环部，所述柔轮被所述波发生器组件挤压变形为椭圆状柔轮，所述椭圆状柔轮的长轴两个端点处，所述椭圆状柔轮与所述定轮不接触；所述椭圆状柔轮的短轴两个端点处，所述椭圆状柔轮与所述定轮接触；所述摩擦环部设置在所述柔轮的一端外侧，所述摩擦环部设置有第一摩擦斜面，所述定轮上设置有第二摩擦斜面，所述接触为第一摩擦斜面和第二摩擦斜面接触；所述波发生器组件包括支撑架、转轴和滚轮；所述支撑架的中心部位设置有电机轴孔，所述滚轮分别通过转轴支撑设置在所述支撑架的两端；所述转轴与所述支撑架过盈配合固定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 贾瑞清 一种谐波减速器及驱动器
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