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申请/专利权人：宁波博银谐波科技有限公司
摘要：本实用新型涉及谐波减速器技术领域，一种杯型谐波减速器自动装配设备，包括机架、水平移动滑台、刚轮翻转定位装置、轴承定位装置、柔轮定位装置、喷脂装置和法兰定位装置；水平移动滑台用于刚轮水平定位；刚轮翻转定位装置用于将刚轮旋转定位；轴承定位装置用于将轴承与刚轮定位；法兰定位装置用于将法兰与刚轮定位；柔轮定位装置将柔轮定位；喷脂装置用于对柔轮进涂脂。本实用新型的优点是该设备通过水平移动滑台、刚轮翻转定位装置、轴承定位装置、柔轮定位装置、喷脂装置和法兰定位装置能够实现将刚轮、轴承、柔轮和法兰同轴自动定位安装，从而无需人工进行手动定位，大大减轻了人工的劳作强度，同时也大大提升了装配效率以及装配的精准性。
主权项：1.一种杯型谐波减速器自动装配设备，其特征在于，包括机架1以及分别设置在机架1上的刚轮翻转定位装置3、轴承定位装置4、柔轮定位装置5和法兰定位装置7；所述刚轮翻转定位装置3包括翻转定位架24、刚轮回转气缸31和刚轮翻转夹具32；所述刚轮回转气缸31固定设置在翻转定位架24上；所述刚轮翻转夹具32上前后方向上的一端与刚轮回转气缸31的回转部311连接，刚轮翻转夹具32的另一端转动连接在翻转定位架24上，所述刚轮回转气缸31带动刚轮翻转夹具32旋转使刚轮翻转夹具32处于水平状态或竖直状态；翻转定位架24上位于刚轮翻转夹具32下方设置有用安装柔轮的柔轮安装通孔26；所述轴承定位装置4和法兰定位装置7分别位于翻转定位架24左右两侧；所述轴承定位装置4用于在刚轮翻转夹具32处于竖直状态下，将轴承移动定位至刚轮翻转夹具32的刚轮上；并使将轴承与刚轮同轴设置；所述法兰定位装置7用于在刚轮翻转夹具32处于竖直状态下，将法兰移动定位至刚轮翻转夹具32的刚轮上；并使法兰与刚轮同轴设置；所述柔轮定位装置5位于翻转定位架24上柔轮安装通孔26的下方；所述柔轮定位装置5用于在刚轮翻转夹具32处于水平状态下，将柔轮移动定位至刚轮翻转夹具32的刚轮上，并使柔轮与刚轮刚轮同轴设置。
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