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申请/专利权人：山东科技大学
摘要：本发明公开了一种在航GNSS潮位测量方法，属于导航技术领域，用于获取潮位序列，包括：安装测量装置，计算海面大地高程序列，采用变分模态分解和小波变换联合消噪法提取基于大地高程的潮位序列，计算海底格网点的大地高程，获取测量区域GPS水准联测点的高程信息，采用二次多项式曲面拟合法求解海底格网点近似高程异常，大地高程与近似高程异常求和得到海底格网点的近似正常高，求解海底格网点的精确高程异常，采用双线性内插法求解测船处的高程异常，最终得到基于1985国家高程基准的潮位序列。对比现有技术，本发明提出的消噪方法提取的潮位均方根误差更小，更接近真实潮位值。利用声呐精确测量海底点的坐标和大地高，提高了垂直基准转换的精度。
主权项：1.一种在航GNSS潮位测量方法，其特征在于，包括：S1.安装测量装置于船舷，所述测量装置包括多波束声呐、IMU、压力测深传感器和两台GNSS接收机，IMU为惯性测量单元；GNSS接收机独立接收卫星信号，获取GNSS接收机相位中心的经纬度和大地高程，声呐测量测区的水下地形，获得水下测量点的经纬度、大地高数据和深度，IMU获取IMU处的升沉值和测船的姿态值，所述姿态值包括横摇值、纵摇值和艏摇值，所述压力测深传感器测量测船运动时的动态吃水状态下IMU到水面的距离和船抛锚时IMU到水面的距离；S2.综合S1获得的数据计算WGS84高程基准下的海面大地高程序列；S3.采用变分模态分解和小波变换联合消噪法提取WGS84高程基准下海面大地高程序列中的潮位序列；S4.求解测量区WGS84高程基准下的海底格网点的大地高程；S5.获得测量区域附近6个或6个以上的GPS水准联测点的高程信息，所述高程信息同时包括GPS水准联测点的WGS84高程基准下的大地高程和1985国家高程基准下的高程；S6.采用二次多项式曲面拟合法求解测量区域海底格网点的近似正常高；S7.根据莫洛金斯基原理求解海底格网点的高程异常；S8.根据S1中的GNSS接收机相位中心的经纬度，采用双线性内插法求解出测船处的精确高程异常，将S3中的潮位序列归算到1985国家高程基准下，得到基于1985国家高程基准的潮位序列。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东科技大学 一种在航GNSS潮位测量方法
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