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申请/专利权人：中国地质大学(武汉)
摘要：本发明提供一种基于交叉纤维干扰变刚度软体伸长驱动器、及软体抓手，该驱动器包括：波纹管，其两端封闭，且设有第一通气孔和第二通气孔；以及设置于波纹管内的变刚度结构，变刚度结构包括两纤维单元和软体套，每一纤维单元包括底座和纤维束，纤维束一端固定连接底座，两纤维单元设置于软体套内，且两底座分别密封连接软体套的两端，两纤维束并拢设置于软体套内，两底座分别连接波纹管两端，第一通气孔连通波纹管与软体套之间的空间，第二通气孔连通软体套内部。本发明的有益效果：驱动器的变刚度结构可跟随驱动器拉伸，有效提高软体伸长驱动器的拉伸成形稳定性；解决了传统变刚度结构中因拉伸而出现的局部空腔问题，具有全局可变刚度的特性。
主权项：1.一种基于交叉纤维干扰变刚度软体伸长驱动器，其特征在于，包括：波纹管，其两端封闭，且设有第一通气孔和第二通气孔；以及设置于所述波纹管内的变刚度结构，所述变刚度结构包括两纤维单元和软体套，每一所述纤维单元包括底座和纤维束，所述纤维束一端固定连接所述底座，两所述纤维单元设置于所述软体套内，且两底座分别密封连接所述软体套的两端，两所述纤维束并拢设置于所述软体套内，两底座分别连接所述波纹管两端，所述第一通气孔连通所述波纹管与所述软体套之间的空间，所述第二通气孔连通所述软体套内部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国地质大学(武汉) 基于交叉纤维干扰变刚度软体伸长驱动器、及软体抓手
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