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申请/专利权人：广东工业大学

摘要：本发明涉及双头激光自动切焊技术领域，公开了一种双头激光自动切焊设备，包括焊接底座和支座，还包括：焊接调节机构，设置在焊接底座上，夹持机构，设置在焊接调节机构远离焊接底座的一端，自动焊接机构，设置在支座上；通过利用夹持机构夹持各种形状和尺寸的焊接件，使该双头激光自动切焊设备可以实现夹取不同尺寸和形状的焊接件；在焊接件夹持好后根据焊接情况操作焊接调节机构，使焊接调节机构调整夹持机构的角度，在实现焊接件的全方位角度调节，方便进行折叠焊接。

主权项：1.一种双头激光自动切焊设备，包括焊接底座（1）和支座（2），其特征在于，还包括：焊接切割调节机构，设置在焊接底座（1）上，用于调节焊接切割的支撑角度；夹持机构，设置在焊接切割调节机构远离焊接底座（1）的一端，用于夹取不同尺寸和形状的焊接件；自动焊接切割机构，设置在支座（2）上；所述焊接切割调节机构包括支撑组件和调节组件，支撑组件用于支撑调节组件，而调节组件用于调节夹持机构的全方位角度；所述支撑组件包括：侧座（3），固定在焊接底座（1）上；第一电机（301），镶嵌在侧座（3）内，且输出端贯穿侧座（3）远离焊接底座（1）的一面；转盘（302），连接在第一电机（301）的输出端，且位于侧座（3）远离焊接底座（1）的方向；撑块（303），具有两个，两个所述撑块（303）固定在转盘（302）远离第一电机（301）的一面；所述调节组件包括：胶球（304），活动嵌合放置在撑块（303）的内侧；内腔（305），具有四个，四个所述内腔（305）开设在撑块（303）的内侧，且分别位于胶球（304）四周；传动部，转动连接于内腔（305），且与胶球（304）贴合；传动机（310），具有四个，四个所述传动机（310）固定在撑块（303）的四周；传动部包括：旋杆（306），转动连接在内腔（305）的内侧；转杆（307），转动连接在内腔（305）的内侧，且贯穿撑块（303），传动机（310）带动相应的转杆（307）转动；转辊（308），装套在旋杆（306）和转杆（307）的外侧；皮带（309），装套在转辊（308）的外侧，且贯穿内腔（305）与胶球（304）贴合，操作四个传动机（310）和转盘（302）转动即可控制胶球（304）向全方位转动，进而实现焊接切割件的全方位角度调节；所述夹持机构包括传动组件和适配组件，所述传动组件用于提供夹持动力，而适配组件用于利用夹持动力夹持不同外形的焊接件，所述传动组件包括：夹座（4），固定在胶球（304）远离侧座（3）的一端；固定夹（401），固定在夹座（4）远离胶球（304）的一面；胶球（304）为夹座（4）提供支撑；活动夹（402），活动放置在夹座（4）远离胶球（304）的一面，且位于固定夹（401）远离支座（2）的一侧；导向部，设置在活动夹（402）靠近夹座（4）的位置处；所述导向部包括：T槽（403），开设在夹座（4）远离胶球（304）的一面；T板（404），活动放置在T槽（403）的内侧，且与活动夹（402）靠近夹座（4）的一面相连接；第二电机（5），固定在夹座（4）远离活动夹（402）的一侧；螺杆（501），通过轴承转动贯穿固定夹（401），且利用螺纹贯穿活动夹（402）；所述适配组件包括：气囊（6），镶嵌在固定夹（401）和活动夹（402）的夹持面；充气口（601），贯穿固定夹（401）和活动夹（402）远离夹座（4）的一面安装，且与气囊（6）相连通；连接套（602），安装在固定夹（401）和活动夹（402）的夹持面，且与气囊（6）相连通；夹头（603），固定在连接套（602）远离气囊（6）的一端；穿口（604），贯穿开设在固定夹（401）和活动夹（402）相互远离的一面，且与气囊（6）相连通；弹力套（605），固定在穿口（604）的内侧；所述自动焊接切割机构包括机械臂组件和焊接切割组件，所述机械臂组件用于360度识别焊缝并调节焊接切割组件的位置，所述焊接切割组件用于利用激光进行焊接和切割，所述机械臂组件包括：支座（2），固定在焊接底座（1）上；第一马达（201），固定在支座（2）内，且输出端贯穿支座（2）远离焊接底座（1）的一端；旋座（202），固定在第一马达（201）的输出端；第二马达（203），贯穿旋座（202）的内部安装；大臂（204），固定在第二马达（203）的输出端；调节识别部，设置在大臂（204）远离支座（2）的一端；焊接切割组件包括：固定座（208），固定在第四马达（207）的输出端；激光焊接头（209），固定在固定座（208）远离大臂（204）的一面；激光切割头（210），固定在固定座（208）远离大臂（204）的一面，且位于激光焊接头（209）的一旁。

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