买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：湖南标立通用科技有限公司

摘要：本发明提供了一种胶头更换装置及移印设备。本发明的夹持组件从胶头库夹取胶头，并将移印模组已经使用过的胶头拆下，将新胶头安装在移印模组的移印端，从而能够实现机械更换胶头，克服了人工更换胶头时更换效率低、精度低的缺陷。本发明的胶头更换装置结构紧凑，更换效率高。

主权项：1.一种移印设备，其特征在于，包括移印模组、安装于所述移印模组端部的胶头及胶头更换装置，所述胶头更换装置的第一夹爪（204）在胶头库（1）夹取新胶头并更换所述移印模组端部使用过的胶头；所述胶头包括移印部、第一安装板及连接部，所述移印部安装于所述第一安装板的一侧，所述连接部安装于所述第一安装板上相对的另一侧；所述连接部上远离所述第一安装板的端部形成有第二卡槽；所述移印模组包括第三驱动机构（501）、第二安装板（502）、推动气缸（503）及仿形装置（6），所述第二安装板（502）与所述第三驱动机构（501）的输出端连接，所述推动气缸（503）及所述仿形装置（6）分别设置于所述第二安装板（502）上，所述第二安装板（502）上形成有安装槽，所述仿形装置（6）与所述第二卡槽卡接使所述胶头安装于所述安装槽内，所述推动气缸（503）的输出端推动所述仿形装置（6）使所述胶头脱出；所述仿形装置包括侧板（601）、弹簧及仿形销（602），所述侧板（601）安装于所述第二安装板（502）的一侧，所述仿形销（602）滑动安装于所述第二安装板（502）内，所述弹簧夹设于所述侧板（601）与所述仿形销（602）之间；所述胶头更换装置包括胶头库（1）、第一驱动机构（3）及夹持组件（2），所述夹持组件（2）包括连接件（201）、旋转气缸（202）、止动气缸（203）及第一夹爪（204），所述旋转气缸（202）安装于所述连接件（201）上，所述第一夹爪（204）的一端与所述旋转气缸（202）的输出端连接，所述连接件安装于所述第一驱动机构（3）上以驱动所述第一夹爪（204）在所述胶头库（1）夹取新胶头并更换所述移印设备的移印模组上使用过的胶头；所述第一夹爪（204）形成有2个夹持部，所述止动气缸（203）的数量与所述夹持部的数量相同，多个所述止动气缸（203）分别安装于所述第一夹爪（204）上，且每一所述止动气缸（203）分别与一所述夹持部相对应；所述止动气缸（203）的数量为2，两个所述止动气缸（203）分别安装在所述第一夹爪（204）的两侧；所述夹持部为形成于所述第一夹爪（204）上的具有第一缺口的第一通孔，所述胶头的一端放置于所述第一通孔内，所述止动气缸（203）的输出端与所述胶头抵接以将所述胶头固定于所述第一夹爪（204）上；旋转气缸202驱动第一夹爪204旋转至合适角度，使其夹持部205能套入胶头；第一驱动机构3驱动第一夹爪204的夹持部205套入胶头；再由第一驱动机构3驱动夹持部205中的胶头至所需位置；对于已经使用完、需要移除的胶头，旋转气缸202、第一驱动机构3配合驱动第一夹爪204的夹持部205至适当位置；通过控制旋转气缸202、第一驱动机构3执行相应的运动过程，完成对胶头的抓取和更换；在夹持部205抓取、夹持胶头时，止动气缸203输出端伸出抵住胶头，使胶头卡紧在夹持部205中；在需要胶头脱离夹持部205时，止动气缸203的输出端回缩即可。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南标立通用科技有限公司 胶头更换装置及移印设备