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申请/专利权人：爱布(上海)人工智能科技有限公司

摘要：本发明属于辅助人体运动的肌肉运动检测技术领域，提供了一种肌肉运动检测系统，包括用于检测穿戴者的腿部肌肉运动的检测单元，基于从所述检测单元检测到的腿部肌肉运动生成驱动信号的控制器,以及根据所述控制器的驱动信号产生步行力的外骨骼装置；所述外骨骼装置包括安装在人体背部并装有电池的主体，和与所述主体的左侧及右侧分别连接的驱动体，所述驱动体包括产生驱动力的驱动部，与所述驱动部的上侧连接的上侧支架，与所述驱动部的下侧连接的下侧支架，以及与所述下侧支架下部连接的脚座。根据本发明，通过感测穿戴者的腿部肌肉运动信息，基于感测的腿部肌肉运动信息驱动外骨骼装置，由此可以提供适合穿戴者步行的最佳步行方式。

主权项：1.一种肌肉运动检测系统，其特征在于：包括用于检测穿戴者的腿部肌肉运动的检测单元100，基于从所述检测单元100检测到的腿部肌肉运动生成驱动信号的控制器200,以及根据所述控制器200的驱动信号产生步行力的外骨骼装置300；所述外骨骼装置300包括安装在人体背部并装有电池的主体310，和与所述主体310的左侧及右侧分别连接的驱动体320，所述驱动体320包括产生驱动力的驱动部321，与所述驱动部321的上侧连接的上侧支架322，与所述驱动部321的下侧连接的下侧支架323，以及与所述下侧支架323下部连接的脚座324；所述控制器200包括肌肉运动分析模块210和外骨骼驱动模块220，所述肌肉运动分析模块210根据检测到的腿部肌肉运动输出步行模式信号，所述外骨骼驱动模块220根据步行模式信号输出驱动信号；所述检测单元100包括用于检测穿戴者腿部大腿肌肉运动的上检测单元110，和用于检测穿戴者腿部小腿肌肉运动的下检测单元120；所述上检测单元110包括呈带状的安装片1101和至少两个设置在所述安装片1101上的压力传感器1102；所述驱动部321包括与所述上侧支架322连接的上驱动单元3211，和与所述下侧支架323连接的下驱动单元3212；所述上驱动单元3211包括第一电机和第一减速器，所述第一减速器与所述上侧支架322连接；所述下驱动单元3212包括第二电机和第二减速器，所述第二减速器与所述下侧支架323连接；所述脚座324包括用于包裹穿戴者脚踝的固定环3241，和固定在所述固定环3241的两侧并支撑穿戴者脚底的弯曲部3242；所述固定环3241包括固定设置在所述下侧支架323上的固定半圆环32411，和与所述固定半圆环32411连接的旋转半圆环32412；在所述固定半圆环32411的下端设置有接触传感器；所述步行模式信号包括上肢和大腿部形成的角度信息和与此相关的速度的信息，大腿部和下肢部形成的角度信息和与此相关的速度的信息。

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