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一种铰刀断裂缺陷实时检测方法及系统 

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申请/专利权人:太仓瑞鼎精密机械科技有限公司

摘要:本发明涉及图像增强处理技术领域,具体涉及一种铰刀断裂缺陷实时检测方法及系统。该方法首先对得到的铰刀刀口图像进行分割得到局部刀口区域,根据局部刀口区域与周围局部刀口区域的可合并性,对局部刀口区域进行合并,得到刀口划分区域。结合分析刀口划分区域内的像素的灰度特征和空间特征,确定光照影响度,进而调节霍夫直线检测算法中的投票权重,得到可视性更好的直线检测结果,以实现对铰刀刀口进行缺陷检测。本发明依据光照影响度调节构建直线时的投票权重,能够优化算子因为光照影响导致的铰刀刀口缺陷检测结果出现误差的情况。

主权项:1.一种铰刀断裂缺陷实时检测方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:获取铰刀刀口图像;分割所述铰刀刀口图像,得到局部刀口区域;根据局部刀口区域内像素点的灰度相似性,以及局部刀口区域与周围的局部刀口区域的偏差情况,确定局部刀口区域与周围的局部刀口区域的可合并性;基于所述可合并性,对所述局部刀口区域进行合并,得到刀口划分区域;结合所述刀口划分区域内的像素的灰度特征和空间特征进行分析,得到刀口划分区域的光照影响度;基于光照影响度,调节霍夫直线检测算法中的投票权重,使用调节投票权重后的霍夫直线检测算法,对所述铰刀刀口图像进行直线检测,得到直线检测结果;基于所述直线检测结果,对所述铰刀刀口进行缺陷检测;其中,刀口划分区域的光照影响度的获取方法为:根据刀口划分区域内边缘二值点之间的距离以及刀口划分区域内的局部刀口区域的灰度相似性,确定刀口划分区域的光照影响权重;获取刀口划分区域内像素点的灰度均值;通过光照影响权重,对所述灰度均值进行加权,得到初始影响度;将归一化后的初始影响度,作为光照影响度;其中,所述光照影响权重的计算公式为: ;其中,为第x个刀口划分区域的光照影响权重;为第x个刀口划分区域内局部刀口区域的数量;为第x个刀口划分区域内第u个局部刀口区域的灰度一致性;为第x个刀口划分区域内第u个局部刀口区域的空间表征值。

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