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申请/专利权人：中电科风华信息装备股份有限公司

摘要：本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种吸附搬运机械手，包括驱动副；固定架，其包括安装板和连接件，安装板通过连接件固定连接于驱动副的输出端下方，且安装板与驱动副的输出端相隔分布；导向柱，其设有至少两个，导向柱间隙插装在安装板中且轴线与安装板垂直，导向柱的顶端设有适于防止导向柱向下脱离安装板的限位件；吸附组件，其包括安装架和真空吸盘，安装架位于安装板的下方且与所有导向柱的下端固定连接，真空吸盘设有多个且皆固定在安装架的下表面，所有真空吸盘的底端共面且所在面与导向柱的轴线垂直。本发明的吸附搬运机械手能够避免在吸附产品时造成产品的变形，并且安装省时省力。

主权项：1.一种吸附搬运机械手，其特征在于，包括：驱动副1；固定架2，其包括安装板21和连接件22，所述安装板21通过所述连接件22固定连接于所述驱动副1的输出端下方，且所述安装板21与所述驱动副1的输出端相隔分布；导向柱3，其设有至少两个，所述导向柱3间隙插装在所述安装板21中且轴线与所述安装板21垂直，所述导向柱3的顶端设有适于防止导向柱3向下脱离所述安装板21的限位件31；吸附组件4，其包括安装架41和真空吸盘42，所述安装架41位于所述安装板21的下方且包括支撑件411、安装条412和负压分流器413，所述支撑件411与所有导向柱3的下端固定连接，所述支撑件411内部设有多条第一通道4111，所有第一通道4111汇聚于所述支撑件411的中心形成连通口，所述安装条412设有多个且与所述第一通道（4111）一一对应，所述安装条412固定在所述支撑件411上，每个安装条412的下表面皆固定有所述真空吸盘42，所述安装条412内设有第二通道4121，所述第二通道4121与对应的第一通道4111以及设于对应安装条412上的所有真空吸盘42皆连通，所述负压分流器413固定在所述支撑件411的中心，所述负压分流器413的一端适于连通负压源，所述负压分流器413的另一端与所述连通口连通，所有真空吸盘42的底端共面且所在面与所述导向柱3的轴线垂直，当真空吸盘（42）接触产品后安装架（41）被动升降，并且利用导向柱（3）与安装板（21）之间的间隙在重力作用下完成微调，从而使得吸附面与待吸附产品贴合；弹性吸盘6，其设有多个且轴线皆垂直于所述安装板21，多个弹性吸盘6沿所述安装板21的边缘分布，所述弹性吸盘6的底端低于所述真空吸盘42的底端，所述弹性吸盘6适于吸附料盘。

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