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申请/专利权人：武汉卓目科技股份有限公司

摘要：本发明提供一种SAR图像舰船目标检测方法及装置，涉及计算机视觉技术领域，该方法首先获取待检测SAR图像；然后将待检测SAR图像输入至舰船目标检测模型，得到舰船目标检测模型输出的目标检测结果。舰船目标检测模型基于带有标注框的SAR图像样本进行训练得到，标注框包括部件标注框和整体标注框，相比传统的整体对象标注，提供更详细的部件信息，有助于提高目标检测的性能。部件标注框应用整体标注框，结合SAR图像样本中舰船目标样本所在的目标区域的高斯热力图自动得到，减少传统手动标注过程中的人工依赖，使得目标检测过程更为高效和精确，降低标注成本。避免模型训练过程中出现的过拟合现象，使舰船目标检测模型的泛化性更强。

主权项：1.一种SAR图像舰船目标检测方法，其特征在于，包括：获取待检测SAR图像；将所述待检测SAR图像输入至舰船目标检测模型，得到所述舰船目标检测模型输出的目标检测结果；其中，所述舰船目标检测模型基于带有标注框的SAR图像样本进行训练得到；所述标注框包括部件标注框和整体标注框，所述部件标注框应用所述整体标注框基于如下步骤确定：确定所述SAR图像样本中舰船目标样本所在的目标区域的高斯热力图，并基于所述高斯热力图，确定所述目标区域的像素协方差矩阵中的最大特征向量，基于所述最大特征向量确定舰船目标样本的主轴方向；基于所述主轴方向、所述整体标注框以及所述高斯热力图中的位置置信度，确定所述部件标注框；所述基于所述主轴方向、所述整体标注框以及所述高斯热力图中的位置置信度，确定所述部件标注框，包括：确定所述整体标注框上与所述主轴方向的锐角夹角小的目标框边，并确定所述目标框边的中点与所述整体标注框的中心点的连线上，对应于所述高斯热力图中位置置信度与预设阈值的差值最小的目标点，以及所述目标点关于所述整体标注框的中心点的对称点；基于所述目标点、所述对称点以及所述整体标注框的顶点，确定所述部件标注框；所述部件标注框包括第一标注框和第二标注框；所述基于所述目标点、所述对称点以及所述整体标注框的顶点，确定所述部件标注框，包括：将所述目标点以及所述对称点分别确定为所述第一标注框和所述第二标注框的一个顶点；基于所述整体标注框的顶点，确定所述第一标注框和所述第二标注框的顶点的对角线点；其中，所述第一标注框的中心点、所述第二标注框的中心点与所述整体标注框的中心点均在一条直线上。

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