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申请/专利权人：山东迈德尔机器人科技有限公司
摘要：本实用新型涉及机床上下料机器人的技术领域，特别是涉及一种防止掉落的三轴桁架机床上下料机器人，其有效避免工件上下料移动过程中掉落的情况，提高防掉落可靠性；包括箱体和两组转轴，箱体端部设置有开口，两组转轴分别安装在箱体左右两端；还包括支撑装置、吸气设备、支架、多组第一电缸、两组吸气箱和多组吸盘，两组转轴分别旋转安装在支架内侧壁上，支架安装在支撑装置上，支撑装置用于带动支架移动调节，并且支撑装置用于带动转轴旋转，多组第一电缸的固定端分别安装在箱体左右两端，两组吸气箱分别安装在多组第一电缸移动端上，两组吸气箱与吸气设备连通，多组吸盘对向连通设置在两组吸气箱外侧壁上。
主权项：1.一种防止掉落的三轴桁架机床上下料机器人，包括箱体（1）和两组转轴（3），箱体（1）端部设置有开口，两组转轴（3）分别安装在箱体（1）左右两端；其特征在于，还包括支撑装置、吸气设备、支架（2）、多组第一电缸（4）、两组吸气箱（5）和多组吸盘（6），两组转轴（3）分别旋转安装在支架（2）内侧壁上，支架（2）安装在支撑装置上，支撑装置用于带动支架（2）移动调节，并且支撑装置用于带动转轴（3）旋转，多组第一电缸（4）的固定端分别安装在箱体（1）左右两端，两组吸气箱（5）分别安装在多组第一电缸（4）移动端上，两组吸气箱（5）与吸气设备连通，多组吸盘（6）对向连通设置在两组吸气箱（5）外侧壁上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东迈德尔机器人科技有限公司 一种防止掉落的三轴桁架机床上下料机器人
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