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一种物联网多维度数据融合采集装置 

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申请/专利权人:浙江大学

摘要:本实用新型公开了一种物联网多维度数据融合采集装置,其通过飞行载具搭载航拍云台,并将数据采集设备安装在航拍云台上,该航拍云台具有水平转动调整、上下转动调整和俯仰转动调整功能,能够有效提升数据采集设备的姿态和扫描范围,提升数据采集效率。并且,该航拍云台结构牢固,通过伺服电机即可进行调整驱动,在高速飞行状态下也能保持稳定,极大提升了数据采集设备在航拍扫描过程中的稳定性。

主权项:1.一种物联网多维度数据融合采集装置,包括飞行载具1、搭载在所述飞行载具1上的航拍云台2以及安装在所述航拍云台2上的数据采集设备3,其特征在于:所述航拍云台2包括水平转动调整组件、上下转动调整组件和俯仰转动调整组件;所述水平转动调整组件包括呈三叉星型结构状的机架4和三根分别沿所述机架4的三个延伸端轴向向外延伸的支撑梁5,所述机架4水平设置,所述机架4上表面中心位置固定设置有竖直向上延伸的主轴6,所述主轴6顶端通过轴承座7转动安装在固定板27上,所述固定板27通过螺栓固定安装在所述飞行载具1底部,其中一根所述支撑梁5上固定安装在用于驱动所述主轴6旋转的第一驱动模组;所述上下转动调整组件包括固定支架8和呈U型结构的上下转动支架9,所述固定支架8竖直固定安装在一根所述支撑梁5上,所述上下转动支架9水平设置,所述上下转动支架9的底部中间位置通过转动件转动安装在所述固定支架8底部,所述固定支架8上设置有用于驱动所述上下转动支架9绕所述转动件在纵向平面内摆动的第二驱动模组;所述俯仰转动调整组件包括呈U型结构的安装架11,所述安装架11设置在所述上下转动支架9内,所述安装架11两端顶部与所述上下转动支架9两端对应转动连接,所述上下转动支架9上设置有用于驱动所述安装架11绕与所述上下转动支架9的连接处俯仰转动的第三驱动模组;所述安装架11中部设置有安装座12,所述数据采集设备3固定安装在所述安装座12上。

全文数据:

权利要求:

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