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申请/专利权人：商飞智能技术有限公司

摘要：本实用新型涉及机动车、挂车技术领域，公开了一种悬挂结构及AGV小车。该悬挂结构包括悬挂部件、驱动轮部件及第一从动减震部件；沿第一方向，悬挂部件具有第一端及第二端，悬挂部件用于与底盘结构连接；驱动轮部件与第二端连接。第一从动减震部件包括第一从动轮组件及减震组件；第一从动轮组件与第一端连接；减震组件位于悬挂部件的下方，减震组件与第一从动轮组件连接；减震组件具有恢复力。恢复力使减震组件向上推第一端，以驱动第二端向下压驱动轮部件，使驱动轮部件与地面抵接。恢复力使减震组件向下压第一从动减震部件，使第一从动减震部件与地面抵接。本实用新型解决了现有技术中的AGV的驱动结构存在的占用较大高度空间的问题。

主权项：1.一种悬挂结构，其特征在于，包括：悬挂部件（100），沿第一方向，所述悬挂部件（100）具有第一端（101）及第二端（102），用于与底盘结构（20）连接；驱动轮部件（200），与所述第二端（102）连接；第一从动减震部件（300），包括第一从动轮组件（310）及减震组件（320）；所述第一从动轮组件（310）与所述第一端（101）连接；所述减震组件（320）位于所述悬挂部件（100）的下方，所述减震组件（320）与所述第一从动轮组件（310）连接；所述减震组件（320）具有恢复力；所述恢复力使所述减震组件（320）向上推所述第一端（101），以驱动所述第二端（102）向下压所述驱动轮部件（200），使所述驱动轮部件（200）与地面抵接；所述恢复力使所述减震组件（320）向下压所述第一从动轮组件（310），使第一从动轮组件（310）与地面抵接；所述第一从动轮组件（310）包括从动轮（311）及从动连接件（312）；所述从动连接件（312）的一端与所述第一端（101）连接，所述从动连接件（312）的另一端与所述从动轮（311）转动连接；所述减震组件（320）包括：减震连接件（321），所述减震连接件（321）的一端与所述从动轮（311）转动连接，所述减震连接件（321）的中部与所述从动连接件（312）铰接；弹性件（322），具有所述恢复力；所述减震连接件（321）的另一端设置于所述弹性件（322）的上端；减震底板（323），设置于所述弹性件（322）的下端；所述减震连接件（321）用于向下挤压所述弹性件（322），所述减震底板（323）用于向上挤压所述弹性件（322），使所述弹性件（322）具有所述恢复力。

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