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申请/专利权人:佛山德鑫智能科技有限公司
摘要:本实用新型提供一种桁架机械手送料装置,涉及数控车床技术领域,包括第一支撑架以及第二支撑架,所述第一支撑架上方设置有送料组件,第二支撑架上方设置有高度调节组件,高度调节组件滑动连接有第一横向驱动组件,第一横向驱动组件上方设置有第二横向驱动组件,第二横向驱动组件设置有第三横向驱动组件,第三横向驱动组件滑动连接有夹取组件。本实用新型的有益之处是,在高度调节组件、第一横向驱动组件、第二横向驱动组件以及第三横向驱动组件四者配合下,将夹取组件移动到对应夹取工件位置,再驱动旋转气缸使第一夹具以及第二夹具根据对应流程实现取料或者放料的操作,不仅加工快捷,安全系数也较高,无需人工干预,使用便利的同时减少劳动力。
主权项:1.一种桁架机械手送料装置,其特征在于,包括第一支撑架1以及第二支撑架2,所述第一支撑架1上方设置有送料组件3,第二支撑架2上方设置有高度调节组件4,高度调节组件4滑动连接有第一横向驱动组件5,第一横向驱动组件5上方设置有第二横向驱动组件6,第二横向驱动组件6设置有第三横向驱动组件7,第三横向驱动组件7滑动连接有夹取组件8。
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