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申请/专利权人：城市之光(深圳)无人驾驶有限公司
申请日：2024-01-11
公开（公告）日：2024-08-30
公开（公告）号：CN221626933U
专利技术分类：
专利摘要：本实用新型公开一种可实现高精度感知的无人驾驶清扫车，包括：车体、安装于所述车体前侧的前侧感知模块、左右两侧感知模块、辅助感知模块、安装于所述车体后侧面上的后侧感知模块、点云采集模块，所述辅助感知模块安装于所述前侧感知模块与所述左右两侧感知模块之间；所述点云采集模块用于采集车体前后左右区域环境的点云数据。本实用新型的各个感知模块间还可对其他相邻感知模块的数据采集或点云采集起到补盲作用，以保证数据采集的完整性，数据采集精度高，保证无人驾驶清扫车的高精度作业，有效避免突发事件时，影响无人驾驶清扫车的正常运行的问题。
专利权项：1.一种可实现高精度感知的无人驾驶清扫车，其特征在于，包括：车体、安装于所述车体前侧的前侧感知模块、左右两侧感知模块、辅助感知模块、安装于所述车体后侧面上的后侧感知模块、点云采集模块，所述辅助感知模块安装于所述前侧感知模块与所述左右两侧感知模块之间；所述点云采集模块用于采集车体前后左右区域环境的点云数据。
百度查询： 城市之光(深圳)无人驾驶有限公司 一种可实现高精度感知的无人驾驶清扫车
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