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申请/专利权人：广东鑫光智能系统有限公司
申请日：2020-11-30
公开（公告）日：2022-06-14
公开（公告）号：CN112518402B
专利技术分类：.用夹爪[2006.01]
专利摘要：本发明公开了高精度夹持装置，包括基座和设于基座上的高精度夹具，高精度夹具包括底座，所述底座上设有用于夹持物料的夹持机构，所述夹持机构一侧设有用于推出其内物料的推料机构和设有用于测量物料插入其内深度的测距机构。通过夹持机构使夹具可适应不同外径的物料，满足柔性化的生产要求；同时，通过推料机构使夹持机构在夹持物料时可适配不同高度的物料，满足柔性化的生产要求，同时，使夹持机构释放物料时可稳定精确脱离，提高装配的精度；同时，通过测距机构可判断进入夹持机构内的物料是否安装到位，提高装配的精度。
专利权项：1.高精度夹具，安装在机械手的末端，其特征在于，该高精度夹具包括底座1，所述底座1上设有用于夹持物料的夹持机构2，所述夹持机构2一侧设有用于推出其内物料的推料机构3和设有用于测量物料插入其内深度的测距机构4；所述推料机构3包括在所述夹持机构2夹持物料时被物料推入所述夹持机构2的推料板31，所述推料板31上设有使其朝外移动推出物料的推料动力机构32；所述推料动力机构32包括设置在所述底座1上的本体321和设于所述本体321上可朝外移动的推料杆322，所述推料杆322远离所述本体321的一端设有所述推料板31；所述测距机构4包括设置在所述本体321上的磁性开关41和设置在所述推料杆322上在所述推料板31被物料推入所述夹持机构2时使所述磁性开关41断开的磁性件42；上料时，该高精度夹具下移，所述推料板31在物料的推动下上移并带动所述推料杆322上移断开所述磁性开关41，机械手以所述磁性开关41断开连接信号时的位置为所述推料板31的零位，并记录所述推料板31由零位移至物料完全插入所述夹持机构2时所移动的距离h，并判断移动距离h与预先录入的物料高度H的大小关系，若h＝H时，判断为安装到位，所述夹持机构2夹紧物料，若hH或hH时，判断为安装出错，需重新调整物料位置。
百度查询： 广东鑫光智能系统有限公司 高精度夹具及高精度夹持装置
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