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申请/专利权人：苏州乔沃自动化科技有限公司
摘要：本实用新型涉及应用于滑台结构技术领域的一种用于工业机器人的滑台结构，包括滑台，滑台顶端对称固定连接有滑轨，采用上述清洁结构，实现当开启机器人在滑台上来回移动，当底座移至滑轨的末端停止时，微型马达驱动转轴带动齿轮旋转，使得第二齿板和限位板分别上下反向移动，使得限位板向下移至与滑台抵触时，第二齿板带动清洁刷向上移至限位板内收纳，这时限位板与滑台抵触对底座与滑轨进行限位，继续使用机器人时，可驱动微型马达反向旋转，使得限位板移至凹槽内，清洁刷移动与滑台抵触，底座在移动过程中可将表面的灰尘颗粒进行清扫，有效地达到在停止移动机器人时可增强稳固性，同时在运行期间可自动清洁的效果。
主权项：1.一种用于工业机器人的滑台结构，包括滑台1，其特征在于：所述滑台1顶端对称固定连接有滑轨2，所述滑轨2上滑动连接顶端固定安装有机器人的底座3，所述底座3顶端对称开凿有凹槽7，所述凹槽7内滑动连接有限位板8，所述限位板8内滑动连接有支撑板10，所述限位板8内壁固定连接有第一齿板9，所述支撑板10靠近第一齿板9一端固定连接有第二齿板13，所述第一齿板9与第二齿板13之间转动连接有齿轮14，且齿轮14侧端通过转轴15与凹槽7内壁转动连接，所述第二齿板13与第一齿板9均与齿轮14啮合连接，所述支撑板10底端固定连接有清洁刷11，且清洁刷11与滑台1相抵触。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州乔沃自动化科技有限公司 一种用于工业机器人的滑台结构
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