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申请/专利权人：亿嘉和科技股份有限公司
摘要：本实用新型公开了一种架空线缆柱上开关引线和主线T接工具，包括对接组件、输入端套筒、减速器、输出端套筒、输出轴、下底板、上底板、侧支撑板、驱动小齿轮、从动大齿轮、从动齿轮轴、转角杆、折线滚轮、控制仓和锥齿轮等。本实用新型装置通过带电作用机器人抓取折线工具对支线进行折弯处理，改变支线形态，创造T型环境，提高了带电搭接作业的操作效率，安全性及可靠性。
主权项：1.一种架空线缆柱上开关引线和主线T接工具，其特征在于，包括T接折线工具7，所述T接折线工具7包括：对接组件7-1、输入端套筒7-2、减速器7-3、输出端套筒7-4、输出轴7-5、下底板7-6、上底板7-7、侧支撑板7-8、传动组件、转角杆7-12、折线滚轮7-13、控制仓7-14和锥齿轮7-15；所述对接组件7-1、输入端套筒7-2、减速器7-3、输出端套筒7-4和输出轴7-5顺序连接，对接组件7-1用于连接六轴机器人的绝缘杆末端电机，由绝缘杆末端电机提供旋转动力源，输出轴7-5与下底板7-6固定连接，上底板7-7与下底板7-6之间通过两侧的侧支撑板7-8实现平行设置，两者之间形成传动组件的安装区域，上底板7-7外部设有控制仓7-14，控制仓7-14内设有控制器和折线驱动电机；所述转角杆7-12、折线滚轮7-13的数量均为两个且对销设置于上底板7-7的外侧，传动组件设置于安装区域，用于连接折线驱动电机的输出端，传动组件设有两个动力输出端，分别通过对应的转角杆7-12连接一个折线滚轮7-13。
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