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申请/专利权人：亿嘉和科技股份有限公司
摘要：本发明提供了一种基于更换支柱绝缘子的主线顶升工具及其工作方法，顶升工具包括固定连接为整体的对接组件、主线顶升组件、瓷瓶抱夹组件和角钢双向抱夹组件，其中，角钢双向抱夹组件通过电机控制角钢抱夹爪与角钢的抱紧或松开，瓷瓶抱夹组件通过电机控制瓷瓶抱夹爪与支柱绝缘子的抱紧或松开，主线顶升组件上设置有与瓷瓶抱夹爪同心的顶升支撑架，顶升支撑架上开有导线槽。本发明通过两个抱夹组件进行定位，自动精准的控制导线的顶起与放下，并且可以辅助支柱绝缘子更换时与角钢之间进行定位。
主权项：1.一种基于更换支柱绝缘子的主线顶升工具，其特征在于：包括固定连接为整体的对接组件、主线顶升组件、瓷瓶抱夹组件和角钢双向抱夹组件，其中，角钢双向抱夹组件通过电机控制角钢抱夹爪与角钢的抱紧或松开，瓷瓶抱夹组件通过电机控制瓷瓶抱夹爪与支柱绝缘子的抱紧或松开，主线顶升组件上设置有与瓷瓶抱夹爪同心的顶升支撑架，顶升支撑架上开有导线槽，对接组件与外部机器人连接，外接机器人带动对接组件旋转，从而控制主线顶升组件上顶升支撑架的升降；所述主线顶升组件包括顶升固定板以及固定在顶升固定板上的升降装置和动力装置，所述顶升固定板上开有竖直方向的导轨一，导轨一上设置有滑块一，顶升支撑架通过顶升滑移板与滑块一连接，滑块带动顶升支撑架沿导轨一滑动；所述角钢双向抱夹组件包括角钢抱夹连接架、角钢抱夹电机、导轨三、滑块三、角钢抱夹爪、角钢抱夹丝杆，其中角钢抱夹连接架与主线顶升组件底部连接，角钢抱夹连接架上开有导轨三，导轨三上通过滑块三连接有一对角钢抱夹爪，角钢抱夹电机通过角钢抱夹丝杆控制角钢抱夹爪的抓紧与放松。
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