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申请/专利权人：上海甲佳智能科技有限公司;洛阳甲佳智能装备有限公司
摘要：本实用新型公开了一种滚珠丝杆顶升机构，包含：顶升安装架，顶升安装架由底板以及位于底板两侧的两个侧板组成；四个顶升模块，四个顶升模块位于底板的顶部四角处；丝杆传动模块，丝杆传动模块与四个顶升模块、顶升安装架相连，为四个顶升模块提供驱动。本实用新型具备如下有益效果：1、采用伺服电机搭配滚珠丝杠式设计，有效提高整体的传动效率以及顶升速度，延长使用寿命。2、在受力件的顶部设有定位销定位，保证取货的精准度。3、采用传动槽导向，将货物重力分解，减少传动模块的受力，降低传动模块成本。并且结构更加简单、紧凑。4、四点同步顶升，保证取货的稳定性。
主权项：1.一种滚珠丝杆顶升机构，其特征在于，包含：顶升安装架，所述顶升安装架由底板以及位于所述底板两侧的两个侧板组成；四个顶升模块，所述四个顶升模块位于所述底板的顶部四角处；丝杆传动模块，所述丝杆传动模块与所述四个顶升模块、所述顶升安装架相连，为所述四个顶升模块提供驱动力；任一所述顶升模块包含：两个导向柱，所述两个导向柱设置在所述底板顶部的任一角处；导向板，所述导向板的两侧套设在所述两个导向柱上，所述导向板与丝杆传动模块的输出端相连；受力件，所述受力件设置在所述导向板的顶部，且位于所述两个导向柱之间；所述丝杆传动模块包含：四个随动器，所述四个随动器均可转动的设置在所述导向板上；四个导向滑块，四个导向滑块导向移动在所述两个侧板上，所述四个导向滑块上均设有传动槽，所述四个随动器分别位于所述四个导向滑块的传动槽上；两个连接件，所述两个连接件相对设置，且两端分别与四个导向滑块相连；丝杆传动组件，所述丝杆传动组件与所述两个连接件相连，带动两个连接件朝相反方向运动。
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