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Eagle视觉应用中保障主线程性能的方法、存储介质 

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申请/专利权人:广州番麦光电仪器有限公司

摘要:本发明提供Eagle视觉应用中保障主线程性能的方法、存储介质,方法包括将相机端主线程绑定于使用Linux操作系统的嵌入式产品的多核CPU中的一核上运行;将其他线程绑定于除所述一核以外的其他核上运行。本发明能够解决基于Linux操作系统的嵌入式产品在执行Eagle视觉应用时,相机端主线程与其他线程间由于抢占CPU资源而导致相互影响的问题;能够保证主线程不被其他线程干扰,其处理函数的执行时间可以被限定在某个限值上,从而满足产品的性能要求。

主权项:1.一种Eagle视觉应用中保障相机端主线程性能的方法,其特征在于,包括以下步骤:将相机端主线程绑定于使用Linux操作系统的嵌入式产品的多核CPU中的一核上运行,所述主线程为抓拍线程;将其他线程绑定于除所述一核以外的其他核上运行,所述其他线程为3个以上的识别线程;所述抓拍线程执行包括:依据预设值控制电眼触发信号的触发频率;接收到电眼触发信号后进行图片拍摄;将拍摄到的图片转换为opencv格式;将转换后的图片插入所述识别线程的任务队列中。

全文数据:

权利要求:

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