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申请/专利权人：哈尔滨工程大学
摘要：本发明属于无人艇和无人机协同作业技术领域，具体涉及面向无人艇上无人机自主保障平台的智能决策支持系统。本发明针对特定型号、尺寸大小的无人机，在无人艇特定大小的空间下，实现高密度的装载与自主保障，完成无人机降落后自动化、无人化转移升降到自主保障平台中。本发明提供了面向无人机自主保障任务规划的启发式搜索和强化学习融合算法，实现起飞降落的最优路径规划，并且针对出动任务要求结合神经网络，通过相关的影响因素和其可更改权值比重设计出一个可自动选择最适合、得分最高出动的飞机，并结合后期具体的实际的飞行数据对神经网络系统进行调整完善。
主权项：1.面向无人艇上无人机自主保障平台的智能决策支持系统，其特征在于：包括无人机智能决策系统、无人机自主保障平台智能决策控制系统、通信接口与云平台；无人机智能决策系统与无人机自主保障平台智能决策控制系统通过通信接口连接云平台，实现数据互通；所述云平台包括云数据库和云服务器，云服务器包括任务规划服务器、控制命令服务器、神经网络算法服务器与自主保障平台运转算法服务器；所述任务规划服务器用于生成任务要求；所述神经网络算法服务器用于根据任务要求选择出最适合出动的无人机；所述自主保障平台运转算法服务器用于根据待出动无人机的信息，选择出最优的出库起飞路径规划与移动步骤；所述控制命令服务器用于根据待出动无人机的出库起飞路径规划与移动步骤，生成执行命令集，传输给待出动无人机执行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 面向无人艇上无人机自主保障平台的智能决策支持系统
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