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一种智能桁架搬运设备 

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申请/专利权人:合肥智本自动化科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种智能桁架搬运设备,包括机架、安装于机架底部的立柱、滑动连接于机架上表面的横梁、滑动连接于横梁前侧的水平移动模组、贯穿安装于水平移动模组中部的竖直移动模组以及安装于竖直移动模组底部的夹爪,所述横梁前侧连接有固定框,所述固定框靠近横梁的一侧滑动连接有活动柱,所述活动柱靠近横梁的一侧开设有滑槽。本实用新型通过设置托盘、活动柱与固定框,可以达到使托盘跟随夹爪运动轨迹,确保托盘上表面始终与工件相接触,由托盘在工件底部做搬运防护,避免搬运过程中工件发生掉落的风险;通过设置压力传感器、牵引带、导向轮与绕带辊,可以实现智能控制工件缓慢下落,提醒操作者夹爪故障或防滑件磨损。

主权项:1.一种智能桁架搬运设备,包括机架1、安装于机架1底部的立柱2、滑动连接于机架1上表面的横梁3、滑动连接于横梁3前侧的水平移动模组4、贯穿安装于水平移动模组4中部的竖直移动模组5以及安装于竖直移动模组5底部的夹爪6,其特征在于:所述横梁3前侧连接有固定框7,所述固定框7靠近横梁3的一侧滑动连接有活动柱8,所述活动柱8靠近横梁3的一侧开设有滑槽9,所述滑槽9内部设置有滑块10,所述滑块10前侧连接有托盘11,所述滑块10与托盘11之间贯穿设置有销轴12,所述托盘11上表面内嵌安装有压力传感器13,所述活动柱8顶部前侧安装有导向轮14,所述导向轮14上缠绕有牵引带15,所述活动柱8中部前侧垂直安装有固定座16,所述固定座16上表面安装有绕带辊17,所述绕带辊17一侧连接有驱动电机18。

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