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申请/专利权人：山东加法图灵机器人科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种自动行走设备抬起检测机构，属于割草机的技术领域，包括前轮、与前轮连接的轮轴，以及与轮轴配合的座体，座体设有与轮轴端部连接的上压盖；轮轴上设有限位块，以及设于限位块上的触发件，限位块随轮轴同步上下运动；座体上设有与触发件配合的感应件，感应件用于检测前轮与座体的相对位置的变化。霍尔元件用来检测磁铁的磁场以此检测前轮相对于座体的相对位置，从而判断出座体是否被抬起，而前轮和轮轴在重力的作用下向下运动时，磁铁跟随轮轴一起下降，霍尔元件检测不到磁铁的磁场，这时就存在座体被提起或者被抬起的可能，会触发割草机的抬起判断，刀盘停止工作，还可控制行进轮停止行进，以降低割草机的使用危险性。
主权项：1.一种自动行走设备抬起检测机构，包括前轮1、与前轮1连接的轮轴2，以及与轮轴2配合的座体3，其特征在于，所述座体3设有与轮轴2端部连接的上压盖4；所述轮轴2上设有限位块11，以及设于限位块11上的触发件，所述限位块11绕轮轴2转动，且所述限位块11随轮轴2同步上下运动；所述座体3上设有与触发件配合的感应件，所述感应件用于检测前轮1与座体3的相对位置的变化；所述轮轴2上套设有弹簧6，所述弹簧6位于限位块11与上压盖4之间。
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权利要求：
百度查询： 山东加法图灵机器人科技有限公司 一种自动行走设备抬起检测机构
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