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申请/专利权人：广州港股份有限公司;广州港新沙港务有限公司
摘要：本实用新型提出了一种门座式起重机激光扫描云台，采用皮带驱动替代电机直接驱动旋转机构转动的方式，旋转机构与电机在空间上纵置排列，会降低水平空间的占用，适用于水平空间受限的应用场景；相比于电机直接驱动旋转机构的结构，皮带运行更加稳定，能降低运行过程中的振动，从而降低激光扫描仪拍摄的画面抖动；相比于直接驱动的方式，本实用新型的皮带间接驱动方式，在发生过载时，不容易烧坏电机；转轴、轴承、轴承座、卡轴板和止动垫圈组成的传动组件，能保证激光扫描仪平稳转动，且便于组装和拆卸；本实用新型的门座式起重机激光扫描云台，集成度高、结构紧凑、体积小、便于安装维护，且便于安装、标定。
主权项：1.一种门座式起重机激光扫描云台，其包括激光扫描仪11、伺服电机14、安装板21、两立板23和转动板24，其特征在于：还包括皮带27，其中，安装板21固定在门座式起重机上，其上表面固定有伺服电机14；安装板21下表面相对固定有两立板23；转动板24设置于两立板23之间并与之可转动连接，伺服电机14通过皮带27驱动转动板24转动；激光扫描仪11安装于转动板24上。
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权利要求：
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